溯源的专栏

如果提示没有该目录或者文件不存在，则会自动创建相应的目录及文件。或者用其他编辑器也可以比如vim或者其他文本编辑器。这样就已经将pip源设置为清华大学的镜像站点了。现在使用pip安装Python包时速度会更快。在Ubuntu上配置pip源可以通过修改~/.pip/pip.conf文件来完成。若要还原默认的官方源，只需删除 pip.conf 文件即可。

conda当前的源设置在$HOME/.condarc中，可通过文本查看器查看或者使用命令>conda config --show-sources查看。升级Anaconda需先升级conda。豆瓣(douban)

Habitat-Lab是一个模块化的高级库，用于嵌入式人工智能的端到端开发。它旨在训练智能体在室内环境中执行各种各样的具身人工智能任务，以及开发可以在执行这些任务时与人类互动的智能体。为此，Habitat-Lab旨在支持以下功能:1、灵活的任务定义:允许用户在各种各样的单个和多代理任务中训练代理(例如，导航、重新安排、指令跟随、问题回答、人类跟随)，以及定义新颖的任务。2、多样的具身代理:配置和实例化一组多样的具身代理，包括商业机器人和类人机器人，指定它们的传感器和能力。