habitat学习
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溯源006
以出世之心,行入世之事。躬耕于人工智能领域,特别是热衷于通用人工智能。
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habitat模型训练总结(一):点导航PPO
PPO是actor_critic结构,需要两个网络一个actor网络,一个critic网络。这两个网络可以共享参数也可以不共享参数。habitat中的ppo在特征提取阶段采用了参数共享,然后分出了两个头。"""agent: PPO上面的代码可以看出self.actor_critic是NetPolicy类型,而NetPolicy类在中定义。在中的方法中......定义了self.actor_critic,如上。这个policy在中进行了定义,其中也对网络结构进行了定义。这个policy直接在。原创 2024-03-09 00:14:25 · 1863 阅读 · 0 评论 -
habitat中的坑(一):训练模型的时候找不到数据
在habitat中训练一个模型需要指定配置文件,(根据目前的学习)一般要指定两个yaml文件:一个是训练的配置文件一个是任务的配置文件举例如下:import randomimport numpy as npfrom habitat_baselines.common.baseline_registry import baseline_registryfrom habitat_baselines.config.default import get_config as get_baselines原创 2024-03-07 19:36:45 · 444 阅读 · 0 评论 -
rearrangement-challenge-2022环境使用学习(一)
在…/habitat-challenge/habitat-lab/habitat/config/default.py中定义。该文件中定义了:1) get_config()方法2)所有配置变量的默认值。原创 2024-03-05 21:33:35 · 452 阅读 · 0 评论