霍夫变换

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第二章：霍夫变换

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文章目录

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• 一、霍夫变换是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
  • 3.效果图展示
• 总结

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一、霍夫变换是什么？

霍夫变换：霍夫变换是一种在图像中寻找直线、圆形以及其他简单形状的方法。霍夫变换采用类似于投票的方式来获取当前图像内的形状集合，该变换由 Paul Hough（霍夫）于 1962 年首次提出。最初的霍夫变换只能用于检测直线，经过发展后，霍夫变换不仅能够识别直线，还能识别其他简单的图形结构，常见的有圆、椭圆等

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

import cv2

import numpy as np

2.1读入数据

代码如下：

HoughLines

import cv2

import numpy as np

 

img = cv2.imread("shape.png")#读取原图

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

edge = cv2.Canny(gray,50,150)

 

lines = cv2.HoughLines(edge,1,np.pi/180,50)

#画线

for line in lines:

    rho,theta = line[0]

    a = np.cos(theta)

    b = np.sin(theta)

    x0 = rho * a

    y0 = rho * b

    x1 = int(x0 + 1000 * (-b))

    y1 = int(y0 + 1000 * a)

    x2 = int(x0 - 1000 * (-b))

    y2 = int(y0 - 1000 * a)

   

    cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)

cv2.imshow("img",img)

cv2.imshow("gray",gray)

cv2.imshow("edges",edges)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

3.1效果图展示

2.2读入数据：

代码如下（HoughLinesP）：

import cv2

import numpy as np

 

img = cv2.imread("shape.png")#读取原图

#轮廓检测算法检测出轮廓

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

edges = cv2.Canny(gray,50,150)

 

minLineLength = 10

maxLineGap = 30

lines = cv2.HoughLinesP(edge,1,np.pi/180,10,minLineLength,maxLineGap)

#画线

for line in lines:

    x1,y1,x2,y2 = line[0]

    cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)

   

cv2.imshow("img",img)

cv2.imshow("gray",gray)

cv2.imshow("edges",edges)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

3.2效果图展示：

2.3读入数据：

代码如下（HoughCircles）：

import cv2

import numpy as np

img = cv2.imread("shape.png")#读取原图

#轮廓检测算法检测出轮廓

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

edge = cv2.Canny(gray,50,100)

#投射到Hough空间进行形状检测

circles = cv2.HoughCircles(edges,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,30,\

                          param1=40,param2=20,minRadius=5,maxRadius=100)

#画图

if not circles is None:

    #转化为int

    circles = np.uint16(np.around(circles))

    for circle in circles:

        x,y,r = circle[0]

        #画圆

        cv2.circle(img,(x,y),r,(0,0,255),2)

cv2.imshow("img",img)

cv2.imshow("gray",gray)

cv2.imshow("edges",edges)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

3.3效果图展示：

 

 

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总结