l_h2010-CSDN博客

原创使用gazebo实现turtlebot入门级开发

实验室准备新进两台Turtlebot2，为了更快上手，便提前开始熟悉一下Turtlebot，通果查阅相关资料，我写了一个demo程序，并在gazebo模拟环境下进行了测试。

2015-07-14 22:35:08 13504 3

原创 ROS安装时packages have unmet dependencies问题

The following packages have unmet dependencies: ros-***-desktop-full : Depends: ros-***-mobile but it is not going to be installed Depends: ros-***-perception but it is not going to be installed Depends:

2015-07-10 15:18:41 4871

原创嵌入式jetty相关知识总结

1嵌入式jetty简介在介绍嵌入式jetty之前，首先介绍一下jetty。Jetty 是一个开源的servlet容器，它为基于Java的web内容，例如JSP和servlet提供运行环境。Jetty是使用Java语言编写的，它的API以一组JAR包的形式发布。开发人员可以将Jetty容器实例化成一个对象，可以迅速为一些独立运行（stand-alone）的Java应用提供网络和Web连接。

2015-01-27 17:12:00 3722

原创 HTTP相关知识总结

1 HTTP概述1.1 HTTP简介HTTP是Hyper Text Transfer Protocol（超文本转移协议）的缩写。HTTP是用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。它可以使浏览器更加高效，使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档，还确定传输文档中的哪一部分，以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等。HTTP是一个应用层协议，由请求和响应构成，

2015-01-27 16:02:32 1431

原创 PCL添加指定高度和切片数的圆柱

最近在做项目中遇到用pcl画一个指定高度的

2014-11-14 12:46:29 3499 6

原创 Thrift相关知识总结

1 thrift简介.22 Thrift架构.23 Thrift安装.34 thrift文件的编写.45 编译thrift文件生成代码.96 thrift服务器与客户端通信样例.96.1客户端Java,服务端Java96.2客户端C++,服务端java14

2014-10-14 18:41:02 784

原创 ubuntu下使用ASUS Xtion PRO

实验室近期进了一个ASUS Xtion PRO，于是我便尝试zai

2014-08-26 11:03:07 6010 3

原创 linux下使用libxml2实现对xml文件的读取及查询

由于项目需要，这两天在做XML文件解析工作

2014-08-17 15:00:56 5631

原创 ROS下使用PCL/kinfu

最近想做机器人平台上的kinect fusion

2014-08-02 17:28:00 6496

原创 Ubuntu下编译PCL/KinFu

最近在研究kinect fusion相关的东西

2014-07-29 00:02:43 6945 4

原创 jni实现C语言调用Java程序

1 jni简介JavaNative Interface（JNI）是Java语言的本地编程接口，是J2SDK的一部分。在java程序中我们可以通过JNI实现一些用java语言不便实现的功能。通常有以下几种情况我们需要使用JNI来实现。标准的java类库没有提供你的应用程序所需要的功能，通常这些功能是平台相关的你希望使用一些已经有的类库或者应用程序，而他们并非用java语言编写的程序的某些部分

2014-03-29 20:55:22 1921