ROS
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l_h2010
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS下使用PCL/kinfu
最近想做机器人平台上的kinect fusion原创 2014-08-02 17:28:00 · 6553 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下使用ASUS Xtion PRO
实验室近期进了一个ASUS Xtion PRO, 于是我便尝试zai原创 2014-08-26 11:03:07 · 6078 阅读 · 3 评论 -
ROS安装时packages have unmet dependencies问题
The following packages have unmet dependencies: ros-***-desktop-full : Depends: ros-***-mobile but it is not going to be installed Depends: ros-***-perception but it is not going to be installed Depends:原创 2015-07-10 15:18:41 · 4966 阅读 · 0 评论 -
使用gazebo实现turtlebot入门级开发
实验室准备新进两台Turtlebot2,为了更快上手,便提前开始熟悉一下Turtlebot,通果查阅相关资料,我写了一个demo程序,并在gazebo模拟环境下进行了测试。原创 2015-07-14 22:35:08 · 13555 阅读 · 3 评论