树莓派之Linux内核基础

一、为Linux内核开发做基础准备工作

1）先查看下树莓派linux内核源码版本：

2）然后去树莓派官网下载该版本的linux内核源码：

3）把下载哈好的linux内核源码文件拷贝到ubuntu下：

二、嵌入式设备带操作系统的启动过程扫盲

1.C51,STM32(裸机)》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。业务流程型的裸机代码
遥控灯：while(1)
垃圾桶：WemosD1.LOOP
恩智浦智能车：stm32

2.X86,Intel-----windows
启动过程：----电源----》BIOS----》windows内核----》C,D盘----》程序启动(QQ)

3.嵌入式产品：树莓派，mini2440，mini6410，nanopi，海思，RK(瑞芯微)----人脸识别打卡器，智能家居主控。。。

启动过程：----电源----》Bootloader(引导操作系统启动)----》Linux内核----》文件系统(根据功能性来组织文件，带访问权限)----》KTV点歌机。。。

4.安卓
启动过程：----》电源----》fastBoot/Bootloader----Linux内核----》文件系统----》虚拟机----》HOME应用程序----》点某图标打开某APP。。。

5.补充
Bootloaader：
一阶段：让CPU----》跟内存，FLASH，串口，IIC，IIS，数据段等打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）

二阶段：引导Linux内核启动（纯C）

三、Linux内核源码目录树

1. Linux内核源码大约有1.3w个c文件，1100w行代码
linux内核是开源的，支持多架构多平台代码 == 非常牛逼
可执行性非常高，但Linux内核编译出来一般就几M

因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用

那么Linux内核支持哪些架构呢？
ARM架构：
海思，友善之臂，RK，树莓派，nanopi

X86架构

PowerPc架构
MIPS架构

2. 看看Linux内核源码是啥样的：

Linux内核源代码目录树结构：

arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。

block：部分块设备驱动程序。

crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在