树莓派基础之Linux驱动认知

目录

Linux驱动认知

一、用户空间：分为App和C library

二、内核空间

1、如何找到相关的驱动

2、主设备号和次设备号

3、驱动链表：管理所有设备的驱动

4、驱动插入链表的顺序由设备号检索

5、驱动代码的开发

6、驱动调用的过程

三、硬件

四、Linux驱动代码基本框架搭建

五、驱动代码编译和测试

六、驱动阶段性总结

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Linux驱动认知

Linux驱动分为用户空间、内核空间和硬件

一、用户空间：分为App和C library

（1）App：cp、ftp项目、C基础、C库、文件、进程、进程间通信、线程、网络

（2）C library：指C库，比如：open() read() write() fork() pthread() socket()等等，c库提供的API调用内核态，支配内核干活。（提供了app支配内核干活的接口）

二、内核空间

1、如何找到相关的驱动

（1）文件名

（2）设备号：主设备号和次设备号

2、主设备号和次设备号

 Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备（比如手机品牌种类有华为、苹果、oppo、vivo等），而次设备号用来区分同一类型的多个设备（比如华为品牌的mate30、mate40、mate 50手机等）。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号，如硬盘的主设备号是3。

3、驱动链表：管理所有设备的驱动

（1）添加：编写完驱动程序，加载到内核

（2）查找：调用驱动程序，应用层用户空间去open()

4、驱动插入链表的顺序由设备号检索

5、驱动代码的开发

        1、添加驱动

                (1）设备名
                (2）设备号：主设备号和此设备号
                (3）设备驱动函数(操作寄存器来驱动I/O口)

        2、调用驱动