Linux内核驱动基础框架（在树莓派中运行）

Linux内核驱动基础框架（在树莓派中运行）

首先要有一个驱动的框架，然后再有一个可执行驱动框架的程序。

一、首先自己写一个驱动的框架以模块的形式模块的形式（在Linux中写一个框架名为pin4drver2.c）

1.驱动框架的代码如下：

#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>


static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
                 
static dev_t devno;            //设备号
static int major =231;       //主设备号
static int minor =0;          //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名


static int pin4_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_read\n"); 
        return 0;
}

static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{

   printk("pin4_open\n");

   return 0;

}


static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{

   printk("pin4_write\n");

   return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

   .owner = THIS_MODULE,
   .open  = pin4_open,
   .write = pin4_write,
   .read  = pin4_read,



};

int __init pin4_drv_init(void)   // 真实驱动入口
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);   // 2.创建设备号 
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);    //3.注册驱动 告诉内核，把这个驱动加入到内核的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");  // 让代码在dev自动生成设备
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件

    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

 device_destroy(pin4_class,devno);
 class_destroy(pin4_class);
 unregister_chrdev(major, module_name);     //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);     //入口，  内核加载驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

2.操作驱动的代码：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int mian()
{

 int fd;
 fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);
 if(fd<0){
    printf("open failed\n");

	  
 } else{
   printf("open success\n");

 }
 
  fd=write(fd,'1',1);

}

二、在linux中生成树莓派所需要的的程序

1.将这个框架文件pin4drver2.c（拷贝到指点的文件目录中)

图中目录下有pin4drver2.c这个文件 然后再这个目录下打开Makefile 输入obj-m += pin4drver2.o

2.在指定的目录中用内核编译生成pin4drver2.ko的文件

在/home/lh/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/中 输入
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
会在 home/lh/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char 生成一个pin4drver2.ko的文件

3.通过远程拷贝命令scp将这个生成的pin4drver2.ko文件发送到树莓派中

scp drivers/char/pin4drver2.ko pi@192.168.3.52:/home/pi

4.在Linux中写的操作驱动的文件（pin4test.c ）发送到树莓派

先用交叉编译成名为 pin4test程序
arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test

然后通过远程拷贝命令scp 将生成的 pin4test 程序 发送到树莓派
scp pin4test pi@192.168.52:/home/pi

5.在树莓派中 我们可以看到这个两个文件（pin4drver2.ko，pintest）

用sudo insmod pin4drver2.ko来加载内核驱动 然后再dev 底下是否生成了驱动pin4

6.直接运行操作驱动的程序会显示打开失败 要给这个驱动加上运行权限

这里是用超级用户权限 sudo chmod 666 /dev/pin4 才能 再次运行操作驱动的程序就会成功

7.最后用dmesg(加载内核中所有的驱动）查看你生成的驱动是否被调用了

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