树莓派linux下写一个简单驱动程序，并加入内核

1.在字符设备目录下：/home/chuan/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char

        vi pin4driver2.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>
 
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;	//设备号
static int major = 231; //主设备号
static int minor = 0;	//次设备号
static char *module_name = "pin4";
 
static int pin4_open(struct inode *inode, struct file *file){
    printk("pin4_open.\n");
    return 0;
}    当用户使用write API时输出打印信息
 
static int pin4_write(struct file *file, const char __user * buf, size_t count, loff_t *ppos){
    printk("pin4_write.\n");
    return 0;
} //当用户使用write API时输出打印信息
 
static struct file_operations pin4_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,
    .open   =   pin4_open,     
    .write  =   pin4_write,
};    //.xxx = yyy意思是给file_operations结构体的xxx成员赋值为yyy
 
static int __init pin4_drv_init(void){	
    int ret;
	devno = MKDEV(major,minor);	//创建设备号
    ret = register_chrdev(major,module_name,&pin4_fops); //注册驱动，告诉内核，把驱动加到内核的链表
    
	pin4_class     = class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo"); //自动生成设备，免去手动生成的麻烦
	pin4_class_dev = device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);	//创建设备文件
    
    return 0;
}    //驱动的实际入口
 
static void __exit pin4_drv_exit(void){  
	device_destroy(pin4_class,devno);
	class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major,module_name);
   
} //驱动的卸载
 
module_init(pin4_drv_init);    //入口，内核加载此驱动时这个宏会被调用，运行参数内的函数
module_exit(pin4_drv_exit);    //驱动的实际卸载
MODULE_LICENSE("GPL v2");

2.交叉编译生成.o文件

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

         看到最后一行并未出现ERROR字样表示成功，此时/home/chuan/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char目录下生成pin4driver2.o文件

3.将.ko文件发送到树莓派上面

scp pin4driver2.ko pi@192.168.220.28:/home/pi

scp：拷贝命令

pin4driver2.ko: 要拷贝的文件

pi@192.168.220.28:/home/pi :用户名@IP地址：绝对路径

敲回车后让你输入密码，正常输入即可

4.加载内核驱动

sudo insmod pin4driver2.ko

        成功后可以在dev目录下查看有没有pin4文件

ls /dev/pin4 -l

5.给驱动加权限

sudo chmod 666 /dev/pin4

6.linux下交叉编译pin4test.c文件

//pin4test.c代码
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(){
        int fd;
        fd = open("/dev/pin4",O_WRONLY);
        if(fd < 0){
                printf("open failed\n");
                perror("why:");
        }else{
                printf("open success\n");
        }
        write(fd,'1',1);
        return 0;
}
   

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test

7.将生成的文件拷贝到树莓派
 

scp pin4test pi@192.168.220.28:/home/pi

scp：拷贝命令

pin4test: 要拷贝的文件

pi@192.168.220.28:/home/pi :用户名@IP地址：绝对路径

敲回车后让你输入密码，正常输入即可

8.运行pin4test

./pin4test

此时返回：open success 为打开成功

但无法看到内核打印信息，那是应为打印到了日志中

9.输入代码查看日志

demsg