1.在字符设备目录下:/home/chuan/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char
vi pin4driver2.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno; //设备号
static int major = 231; //主设备号
static int minor = 0; //次设备号
static char *module_name = "pin4";
static int pin4_open(struct inode *inode, struct file *file){
printk("pin4_open.\n");
return 0;
} 当用户使用write API时输出打印信息
static int pin4_write(struct file *file, const char __user * buf, size_t count, loff_t *ppos){
printk("pin4_write.\n");
return 0;
} //当用户使用write API时输出打印信息
static struct file_operations pin4_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = pin4_open,
.write = pin4_write,
}; //.xxx = yyy意思是给file_operations结构体的xxx成员赋值为yyy
static int __init pin4_drv_init(void){
int ret;
devno = MKDEV(major,minor); //创建设备号
ret = register_chrdev(major,module_name,&pin4_fops); //注册驱动,告诉内核,把驱动加到内核的链表
pin4_class = class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo"); //自动生成设备,免去手动生成的麻烦
pin4_class_dev = device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件
return 0;
} //驱动的实际入口
static void __exit pin4_drv_exit(void){
device_destroy(pin4_class,devno);
class_destroy(pin4_class);
unregister_chrdev(major,module_name);
} //驱动的卸载
module_init(pin4_drv_init); //入口,内核加载此驱动时这个宏会被调用,运行参数内的函数
module_exit(pin4_drv_exit); //驱动的实际卸载
MODULE_LICENSE("GPL v2");
2.交叉编译生成.o文件
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
看到最后一行并未出现ERROR字样表示成功,此时/home/chuan/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char目录下生成pin4driver2.o文件
3.将.ko文件发送到树莓派上面
scp pin4driver2.ko pi@192.168.220.28:/home/pi
scp:拷贝命令
pin4driver2.ko: 要拷贝的文件
pi@192.168.220.28:/home/pi :用户名@IP地址:绝对路径
敲回车后让你输入密码,正常输入即可
4.加载内核驱动
sudo insmod pin4driver2.ko
成功后可以在dev目录下查看有没有pin4文件
ls /dev/pin4 -l
5.给驱动加权限
sudo chmod 666 /dev/pin4
6.linux下交叉编译pin4test.c文件
//pin4test.c代码
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(){
int fd;
fd = open("/dev/pin4",O_WRONLY);
if(fd < 0){
printf("open failed\n");
perror("why:");
}else{
printf("open success\n");
}
write(fd,'1',1);
return 0;
}
arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test
7.将生成的文件拷贝到树莓派
scp pin4test pi@192.168.220.28:/home/pi
scp:拷贝命令
pin4test: 要拷贝的文件
pi@192.168.220.28:/home/pi :用户名@IP地址:绝对路径
敲回车后让你输入密码,正常输入即可
8.运行pin4test
./pin4test
此时返回:open success 为打开成功
但无法看到内核打印信息,那是应为打印到了日志中
9.输入代码查看日志
demsg