目录
一、小车组装
1、小车的组装:
上官一号单片机一个、面包板一个、5号电池4节、小车的其他配件
2、L9110s电机控制器与上官一号的接线方式
3、组装后的结果演示:
二、L9110前后左右控制小车
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sbit RightCon1A = P3^2;
sbit RightCon1B = P3^3;
sbit LeftCon1A = P3^4;
sbit LeftCon1B = P3^5;
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} whi