智能小车之PWM脉冲控制小车调速

目录

一、PWM脉冲控制小车调速

二、代码实现

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一、PWM脉冲控制小车调速

原理：全速前进是LeftCon1A = 0；LeftCon1B = 1；完全停止是LeftCon1A = 0；LeftCon1B = 0；

那么单位时间内比如：20ms，有15ms是全速前进，5ms是完全停止，速度就会比5ms全速前进，15ms完全停止获得的功率多，相应的速度更快

二、代码实现

main.c

#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include "time.h"

extern char speed;   //此变量/函数是在别处定义的，要在此处引用

void main()
{
	Time0Init();   //定时器初始化
	UartInit();    //串口初始化

	while(1){
		
		speed = 10;   //10份单位时间全速运行，30份停止，所以慢，20ms是40份的500us
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		speed = 20;
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		speed = 40;
		Delay1000ms();
		Delay1000