pwm调速流程图小车_求智能小车 PWM调速？

1、 PWM原理

2、调制器设计思想

3、具体实现设计

一、 PWM(脉冲宽度调制Pulse Width Modulation)原理：

脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比与信号的瞬时采样值成比例。图1所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为Ts的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。因此，从图1中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的脉冲宽度调制波。

 

通过图1b的分析可以看出，生成的矩形脉冲的宽度取决于脉冲下降沿时刻t k时的语音信号幅度值。因而，采样值之间的时间间隔是非均匀的。在系统的输入端插入一个采样保持电路可以得到均匀的采样信号，但是对于实际中tk-kTs<

 (1)

其中，x{t}是离散化的语音信号；Ts是采样周期；

 是未调制宽度；m是调制指数。

然而，如果对矩形脉冲作如下近似：脉冲幅度为A，中心在t = k Ts处，

 在相邻脉冲间变化缓慢，则脉冲宽度调制波xp(t)可以表示为：

 (2)

其中，

 。无需作频谱分析，