风电Bladed软件激光雷达仿真
GH公司最新的Bladed版本4.9,新增了激光雷达模块,被包含在了控制系统下面,如下图所示。
点开模块,可以进行设备参数的设置。熟悉的朋友知道,目前风电用的激光雷达都是基于多普勒频移效应,雷达类型主要有连续波和脉冲波之别。软件内部内置了这两种设备类型框架。
连续波
需要根据实际设备,分别设值
- 权重函数(波束面积、波长)
- 测量范围(连续波焦点位置是单距离的)
- 扫描模式(固定点,圆周循环,玫瑰循环)
- 扫描速率(采样频率)
- 光束配置(安装位置,方位角,中心线夹角等)
脉冲波
脉冲波与连续波大同小异,主要有以下区别:
- 权重函数(多点的查表函数)
- 测量距离(可以设定多个焦点位置)
设置完就可以去定义仿真的风速了。
仿真风工况
- 静态风
没啥特别的,正常设置就行。 - 暂态风
软件Bug,目前仿真不了,感兴趣的可以私聊 - 湍流风
在原来的3D湍流风基础上,进行了改进优化,可以选择解冻湍流模型,需要设定两个风文件。
设置完了就可以进行仿真了,比较蛋疼的一点是,目前版本雷达数据不是标准输出,不能直接通过Data View查看,只能使用外部控制器的API定义输出。