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RSS订阅转载 导航规划策略
移动机器人导航规划的双向平滑A-star算法摘要：针对主流移动机器人导航中蒙特卡罗定位（MCL）算法误差大、传统A-star规划路径实时性差且所得路线为折线的问题,提出了一种基于双向平滑A-star算法的路径规划导航策略.首先提出多传感器融合蒙特卡罗定位的位姿估计定位算法;其次通过优化A-star算法的代价函数,使其整体搜索方向变为双向从而提高算法实时性;最后采取Bézier曲线对所规划路径进行平滑优化,解决A-star算法规划路径折线多、转弯角度过小而无法满足实际物理约束的问题.仿真实验结果展示,相比传
2021-04-28 11:23:20
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转载 密钥
密钥是一种参数，它是在明文转换为密文或将密文转换为明文的算法中输入的参数。密钥分为对称密钥与非对称密钥。密钥分为两种：对称密钥与非对称密钥两种密钥根据密码算法所使用的加密密钥和解密密钥是否相同、能否由加密过程推导出解密过程(或者由解密过程推导出加密过程)，可将密码体制分为对称密码体制(也叫作单钥密码体制、秘密密钥密码体制、对称密钥密码体制)和非对称密码体制(也叫作双钥密码体制、公开密钥密码体制、非对称密钥密码体制)。 [2]对称密钥加密，又称私钥加密或会话密钥加密算法，即信息的发送方和接收方使用同
2021-03-01 03:40:43
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转载 加密和解密方法
ASP.NET(C#)常用数据加密和解密方法汇总一、数据加密的概念1、 基本概念2、 基本功能3、 加密形式二、 数据加密的项目应用和学习1、 媒体加密：DRM2、 文件加密：文本加密、pdf、word3、 数据加密：ASP.NET(C#)中的数据加密4、 硬件加密：加密狗三、 数据加密的发展趋势四、 网络数据加密算法分类1、 根本不考虑解密问题：MD5、2、 私用密钥加密：DES、AES3、 公用密钥加密：RSA4、 数字证书：五、对称加密之DES加密
2021-03-01 03:37:34
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转载 加密方法
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2021-03-01 03:33:28
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空空如也
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