一种基于双向平滑A-star算法的路径规划导航策略.首先提出多传感器融合蒙特卡罗定位的位姿估计定位算法;其次通过优化A-star算法的代价函数,使其整体搜索方向变为双向从而提高算法实时性
以上为2021年编辑的内容,此段为2023年3月31日15点新加入的内容,用于测试编辑后是否有历史记录。
导航规划策略
于 2021-04-28 11:23:20 首次发布
一种基于双向平滑A-star算法的路径规划导航策略.首先提出多传感器融合蒙特卡罗定位的位姿估计定位算法;其次通过优化A-star算法的代价函数,使其整体搜索方向变为双向从而提高算法实时性
以上为2021年编辑的内容,此段为2023年3月31日15点新加入的内容,用于测试编辑后是否有历史记录。