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RSS订阅原创 强化学习系列（十三）：Policy Gradient Methods
一、前言之前我们讨论的所有问题都是先学习action value，再根据所得的action value 来选择action（无论是根据greedy policy选择使得action value最大的action ，还是根据 ϵ\epsilonϵ-greedy policy以1−ϵ1-\epsilon1−ϵ的概率选择使得action value最大的action ，action的选择都离不开act...
2018-09-27 20:42:04
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原创 强化学习系列（十二）：Eligibility Traces
一、前言Eligibility Traces是强化学习的基本原理之一。例如TD(λλ\lambda)算法，(λλ\lambda)表示eligibility traces的使用情况。几乎所有TD方法，如 Q-Learning或Sarsa，都可以和eligibility traces结合起来生成更高效通用的方法。Eligibility Traces可以用于泛化TD和MC方法。当用eligibi...
2018-09-12 17:53:41
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原创 强化学习系列（十一）：Off-policy Methods with Approximation
一、前言针对Policy iteration 中存在的exploitation问题，在第五章中将强化学习算法分为on-policy算法和off-policy算法。前两章中，我们讨论了对on-policy问题的函数逼近，本章中将重点介绍off-policy问题的函数逼近。两者差异很大。第六章、第七章中出现的 tabular off-policy 方法很容易用semi-gradient方法进行扩展...
2018-09-05 14:43:15
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空空如也
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