deepcrossing

2.1 Embedding layer
将稀疏的类别特征转成稠密的Embedding向量,Embedding的维度会远小于原始的稀疏特征向量
Embedding是NLP里面常用的一种技术,这里的Feature #1表示的类别特征(one-hot编码后的稀疏特征向量),Feature #2是数值型特征,不用embedding,直接到了Stacking Layer。关于Embedding Layer的实现,往往一个全连接层即可,Tensorflow中有实现好的层可以直接用。和NLP里面的embedding技术异曲同工,比如Word2Vec,语言模型等。

2.2 Stacking layer
这个层是把不同的Embedding的特征和数值型特征拼接在一起,形成新的包含全部特征的特征向量,该层通常也称为连接层, 具体的实现如下,先将所有的数值特征拼接起来,然后将所有的Embedding拼接起来,最后将数值特征和Embedding特征拼接起来作为DNN的输入,这里TF是通过Concatnate层进行拼接。

实现的代码:
#将所有的dense特征拼接到一起
dense_dnn_list = list(dense_input_dict.values())
dense_dnn_inputs = Concatenate(axis=1)(dense_dnn_list) # B x n (n表示数值特征的数量)

因为需要将其与dense特征拼接到一起所以需要Flatten,不进行Flatten的Embedding层输出的维度为:Bx1xdim
sparse_dnn_list = concat_embedding_list(dnn_feature_columns, sparse_input_dict, embedding_layer_dict, flatten=True)

sparse_dnn_inputs = Concatenate(axis=1)(sparse_dnn_list) # B x m*dim (n表示类别特征的数量,dim表示embedding的维度)

将dense特征和Sparse特征拼接到一起
dnn_inputs = Concatenate(axis=1)([dense_dnn_inputs, sparse_dnn_inputs]) # B x (n + m*dim)

2.3 Multiple Residual Units Layer
该层的主要结构是MLP, 但DeepCrossing采用了残差网络进行的连接。通过多层残差网络对特征向量各个维度充分的交叉组合, 使得模型能够抓取更多的非线性特征和组合特征信息, 增加模型的表达能力。

除了残差变化,其他都是DNN的常规套路。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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