蓝桥杯-学霸的迷宫（BFS+记录操作）

 算法提高 学霸的迷宫  

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问题描述

　　学霸抢走了大家的作业，班长为了帮同学们找回作业，决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰，住在一个城堡里，城堡外面是一个二维的格子迷宫，要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪，磨刀不误砍柴功，他为了节约时间，从线人那里搞到了迷宫的地图，准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情，于是就委托你帮他找一条最短的路线。

输入格式

　　第一行两个整数n， m，为迷宫的长宽。
　　接下来n行，每行m个数，数之间没有间隔，为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过，1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方，即左上角，迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里，每次移动算一步。数据保证(1,1)，(n,m)可以通过。

输出格式

　　第一行一个数为需要的最少步数K。
　　第二行K个字符，每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径，选择在此表示方法下字典序最小的一个。

样例输入

Input Sample 1:
3 3
001
100
110

Input Sample 2:
3 3
000
000
000

样例输出

Output Sample 1:
4
RDRD

Output Sample 2:
4
DDRR

数据规模和约定

　　有20%的数据满足：1<=n,m<=10
　　有50%的数据满足：1<=n,m<=50
　　有100%的数据满足：1<=n,m<=500。

看注释就能明白了，顺带一提，因为头文件原因，如果全局变量中命名为map会导致错误，可以使用mapp来避免

node中的far是指向父亲的值，因为要打印移动的路径，因此必须记录

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
/*PearFL*/

struct node{
	int x;
	int y;
	int cnt;//记录当前已行走数 
	int dir;//记录到达此位置走的方向 
	int far;//记录父亲的值 
	
}que[2501];

int next[4][3] = {  
    {-1, 0, 'U'},//上U   
    {1, 0, 'D'},//下D  
    {0, -1, 'L'},//左L  
    {0, 1, 'R'}//右R  
};
char mapp[501][501],path[2500]="";
int book[501][501] = {0};
int n,m,head = 1,tail = 1,flag = 0,tx,ty,i,j;

int main()
{
	
	scanf("%d %d", &n, &m);
	for(i = 0; i < n; i++){  
        scanf("%s", mapp[i]);  
    }
	
	que[tail].x = 1;  
    que[tail].y = 1;  
    que[tail].cnt = 0;  
    que[tail].far = 0;  
    tail++;  
    book[1][1] = 1;  
    
    while(head < tail){  
        if(flag){  
            break;  
        }  
          
        for(i = 0; i < 4; i++){  
            tx = que[head].x + next[i][0];  
            ty = que[head].y + next[i][1];  
              
            if(tx < 1 || ty < 1 || tx > n || ty > m){  
                continue;  
            }             
              
            if(book[tx][ty] == 0 && mapp[tx - 1][ty - 1] == '0'){  
                book[tx][ty] = 1;  
                que[tail].x = tx;  
                que[tail].y = ty;  
                que[tail].cnt = que[head].cnt + 1;  
                que[tail].dir = next[i][2];  
                que[tail].far = head;               
                tail++;                   
            }  
              
            if(tx == n && ty == m){  
                flag = 1;  
                break;  
            }  
        }  
        head++;  
    }    
    
	i = tail - 1;  
    j = 0;  
    while(que[i].far != 0){  
        path[j++] = que[i].dir;  
        i = que[i].far;  
    }  
      
    //输出结果   
    printf("%d\n", que[tail - 1].cnt);  
    for(j--; j >= 0; j--){  
        printf("%c", path[j]);  
    }
	 
	return 0;
}