s3c2440 串口驱动和测试程序

arm平台上的应用程序

app.c源代码 

1.  * ===================================================================================== 
2.  * 
3.  *       Filename:  app.c 
4.  * 
5.  *    Description:  可以在arm平台上运行的应用程序 
6.  * 
7.  *        Version:  1.0 
8.  *        Created:  2011年01月11日 00时13分58秒 
9.  *       Revision:  none 
10.  *       Compiler:  gcc 
11.  * 
12.  *         Author:  sunsea1026 
13.  *          Email:  sunsea1026@gmail.com  
14.  * 
15.  * ===================================================================================== 
16.  */ 
17. #include  
18. #include  
19. #include     //open(), read(), write() 
20. #define BUFSIZE 100  
21. int main(int argc, char* argv[])  
22. {  
23.     int fd, ret;  
24.     char buf[BUFSIZE];  
25.     char *msg = "We have open ttyS0, we waited in the receiving data...";  
26.     fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);  
27.     if(fd < 0)  
28.     {  
29.         printf("Error: open /dev/ttyS0 error!/n");  
30.         return 1;  
31.     }  
32.     ret = write(fd, msg, strlen(msg));  
33.     if(ret < 0)  
34.     {  
35.         printf("Error: write msg error!/n");   
36.         return 1;  
37.     }  
38.     while(1)  
39.     {  
40.         memset(buf, 0, sizeof(buf));  
41.         ret = read(fd, buf, BUFSIZE);  
42.         if(ret < 0)  
43.         {  
44.             printf("Error: read device error!/n");   
45.             return 1;  
46.         }  
47.         if(buf[0] != '/0')  
48.         {  
49.             printf("%s/n", buf);   
50.         }  
51.     }  
52.     return 0;   
53. }  

 

编译方法

arm-linux-gcc app.c -o app

 

 

驱动部分

s3c2440_seial.c源代码  

 

1.  * ===================================================================================== 
2.  * 
3.  *       Filename:  s3c2440_serial.c 
4.  * 
5.  *    Description:  s3c2440 串口驱动程序 
6.  * 
7.  *        Version:  1.0 
8.  *        Created:  2011年01月11日 00时29分43秒 
9.  *       Revision:  none 
10.  *       Compiler:  linux 内核 
11.  * 
12.  *         Author:  sunsea1026 
13.  *          Email:  sunsea1026@gmail.com 
14.  * 
15.  * ===================================================================================== 
16.  */ 
17. #include  
18. #include  
19. #include           //copy_to_use, copy_from_user 
20. #include  
21. #include      //寄存器宏 
22. #include                //readl, readb, writel, writeb 
23. #define BUFSIZE 100 
24. #define ttyS0_MAJOR 240 
25. #define iobase      S3C24XX_VA_UART1 
26. #define UART_ULCON1 iobase 
27. #define UART_UCON1  iobase + 0x4 
28. #define UART_UFCON1 iobase + 0x8 
29. #define UART_UTRSTAT1   iobase + 0x10 
30. #define UART_UTXH1  iobase + 0x20 
31. #define UART_URXH1  iobase + 0x24 
32. #define UART_UBRDIV1    iobase + 0x28  
33.   
34. MODULE_AUTHOR("sunsea");  
35. MODULE_DESCRIPTION("s3c2440 serial driver");  
36. MODULE_LICENSE("GPL");  
37. int sunsea_open(struct inode *inode, struct file *filp)  
38. {  
39.       
40.     writel(3, UART_ULCON1);  
41.       
42.     writel(5, UART_UCON1);  
43.       
44.     writel(26, UART_UBRDIV1);  
45.     return 0;  
46. }  
47. ssize_t sunsea_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)  
48. {  
49.     char wbuf[BUFSIZE] = {0};  
50.     int state;  
51.     int i = 0;  
52.     copy_from_user(wbuf, buf, count);  
53.     while(wbuf[i] != '/0')  
54.     {  
55.         state = readl(UART_UTRSTAT1);  
56.         if((0x02 & state) == 2)  
57.         {  
58.             writeb(wbuf[i], UART_UTXH1);  
59.             i++;  
60.         }  
61.     }  
62.     return 0;  
63. }  
64. ssize_t sunsea_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_ops)  
65. {  
66.     char rbuf[1] = {0};  
67.     int state;  
68.     state = readl(UART_UTRSTAT1);  
69.     if((0x01 & state) == 1)  
70.     {  
71.         rbuf[0] = readb(UART_URXH1);  
72.         copy_to_user(buf, rbuf, 1);  
73.     }  
74.     else  
75.     {  
76.         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);  
77.         schedule_timeout(10);  
78.     }  
79.     return 0;   
80. }  
81. int sunsea_release(struct inode *inode, struct file *filp)  
82. {  
83.     return 0;  
84. }  
85. struct file_operations ttyS0_fops =   
86. {  
87.     .owner = THIS_MODULE,  
88.     .open = sunsea_open,  
89.     .write = sunsea_write,  
90.     .read = sunsea_read,  
91.     .release = sunsea_release,  
92. };  
93. int __init  
94. sunsea_init(void)  
95. {  
96.     int rc;  
97.     printk("s3c2440 serial module loaded!/n");   
98.     rc = register_chrdev(ttyS0_MAJOR, "ttyS0", &ttyS0_fops);  
99.     if(rc < 0)  
100.     {  
101.         printk("Error: register ttyS0 device error!/n") ;  
102.         return -1;  
103.     }  
104.     return 0;   
105. }  
106. void __exit  
107. sunsea_exit(void)  
108. {  
109.     unregister_chrdev(ttyS0_MAJOR, "ttyS0");  
110.     printk("s3c2440 serial module exit!/n");   
111.     return;  
112. }  
113. module_init(sunsea_init);  
114. module_exit(sunsea_exit);  

 

Makefile源代码  

 

 

ifneq ($(KERNELRELEASE),)  

1. obj-m := s3c2440_serial.o  
2. else 
3. #在zsx-ubuntu下编译使用下面一行 
4. #KERNELSRC := /home/zsx/study/term6/build-embedded/kernel-2.6.27-android_ok 
5. #在aka-ubuntu下编译使用下面一行  
6. KERNELSRC := /home/akaedu/build-embedded/kernel-2.6.27-android_ok  
7. modules:  
8.     make -C $(KERNELSRC) SUBDIRS=$(PWD) $@  
9. clean:  
10.     rm -f *.o *.ko *.mod *.mod.c *.order *.symvers  
11. endif