Lecture 05 Rasterization 1 (Triangles)

垂直的可视角度，这样可以描述一个相机侧面的视野的大小，使用field-of-view(fovY)来形容

如何使用可视角度来形容l,r,b,t?如图：

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• MVP

  • Model transformation 放置物体
  • View transformation 放置相机
  • Projection transformation
    • 正交变换 转到$[-1,1{]}^3$
    • 视图变换 物体转到正交变换

• MVP变换之后要转移到屏幕上

  • 屏幕：像素构成、有一定分辨率
  • 光栅： 屏幕
    • 光栅化：投影到屏幕

• 定义屏幕空间

  

• 像素这里表示和$z$轴无关，我们只要把$xy$平面[-1,1]转换到[0,width],[0,height]

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  矩阵变换为：

为什么选择三角形：

• 最基本的多边形

  • 构成其他多边形

• 独特的性质（和多边形比较）

  • 内部一定是平面，不能折叠成多个平面
  • 三角形内部外部定义的很清晰
  • Well-defined method for interpolating values at vertices over triangle

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• 采样函数

  • 通过采样离散化一个函数
  • 采样在图形学中是一个很核心的概念
    • We sample time (1D), area (2D), direction (2D), volume (3D)

• 判断像素是否在三角形中

  • 

  • 通过右手定则判断一个点在三角形的左侧、右侧。比如$P_0{P}_1$ $P_{0}Q$ 中

    

  • 在边上的点，是做处理还是不处理。这个自己定义即可，本书假定该点不做处理。在OpenGL有特别的规定。

  • 如果全部做光栅化的话，这样的话，很容易造成浪费。我们可以先确定其边界。

  • 也可以直接确定三角形的上下边界来确定：

  • 

• 如果我们想要发送如下图需要表示的采样信号：

  我们会得到如下图的情况：

  

  锯齿十分明显，如何解决锯齿问题，也是光栅化一直在处理的情况。