freertos基础学习--任务通知

发送通知函数，向对应任务发送不带参数的通知，相当于计数型或二进制信号量。

xTaskNotifyGive( xTaskToNotify )

xTaskToNotify参数为任务句柄 TaskHandle_t类型，可以从xTaskCreate()创建任务获得，也可以xTaskGetCurrentTaskHandle()获取当前正在运行的任务句柄。
对这个任务句柄的任务通知计数+1.

uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait ) 

执行时如果任务同通知计数不为0，则通知计数减一，并返回，否则阻塞当前任务。
xClearCountOnExit为函数退出时候是否去需要清除通知计数，值为pdFALSE时函数返回时通知计数不清0，相当于计数型信号量，当值不为pdFALSE时函数返回时对通知计数清零，相当于二进制信号量。
xTicksToWait 如果没有任务通知则阻塞任务多长时间。
返回值为当前通知的计数，0则表明没有通知