STM32F103定时器

• 输入捕获待更新

1. 通用TIMx简介

通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。

1.1 TIMx主要功能

通用TIMx定时器功能包括：
● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
● 4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获 ─ 输出比较
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

1.2 时基单元

● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)
计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)时，CK_CNT才有效。
预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频，它是基于一个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器，将定时器时钟CK_PSC分频为CK_CNT。
自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器，当计数器达到溢出条件(向下计数时的下溢条件)并当TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于’0’时，产生更新事件。