STM32基础入门（四）——CubeMX创建工程

STM32基础入门（一）——STM32概览
STM32基础入门（二）——STM32入坑指南
STM32基础入门（三）——Keil的使用

在前面闲扯了三期的基础之后，这期正式进入正题，使用CubeMX创建工程。

1. 介绍

还是按照之前的顺序，先大体介绍一下。以下资料来自于官网。

STM32CubeMX is a graphical tool that allows a very easy configuration of STM32 microcontrollers and microprocessors, as well as the generation of the corresponding initialization C code for the Arm® Cortex®-M core or a partial Linux® Device Tree for Arm® Cortex®-A core), through a step-by-step process.
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The first step consists in selecting the STMicroelectronics STM32 microcontroller or microprocessor that matches the required set of peripherals.
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For microprocessors, the second step allows to configure the GPIOs and the clock setup for the whole system, and to interactively assign peripherals either to the Arm® Cortex®-M or to the Cortex®A world. Specific utilities, such as DDR configuration and tuning, make it easy to get started with STM32 microprocessors. For Cortex®-M core, the configuration includes additional steps that are exactly similar to those described for microcontrollers.
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For microcontrollers and microprocessor Arm® Cortex®-M, the second step consists in configuring each required embedded software thanks to a pinout-conflict solver, a clock-tree setting helper, a power-consumption calculator, and an utility that configures the peripherals (such as GPIO or USART) and the middleware stacks (such as USB or TCP/IP).
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Eventually the user launches the generation that matches the selected configuration choices. This step provides the initialization C code for the Arm® Cortex®-M, ready to be used within several development environments, or a partial Linux® device tree for the Arm® Cortex®-A.
STM32CubeMX is delivered within STM32Cube.

KEY FEATURES

• Intuitive STM32 microcontroller and microprocessor selection
• Rich easy-to-use graphical user interface allowing the configuration of:
• Pinout with automatic conflict resolution
• Peripherals and middleware functional modes with dynamic validation of parameter constraints for Arm® Cortex®-M core
• Clock tree with dynamic validation of the configuration
• Power sequence with estimated consumption results
• Generation of initialization C code project, compliant with IAR™, Keil® and GCC compilers, for Arm® Cortex®-M core
• Generation of a partial Linux® Device Tree for Arm® Cortex®-A core (STM32 microprocessors)
• Availability as standalone software running on Windows®, Linux® and macOS® (macOS is a trademark of Apple Inc. registered in the U.S. and other countries.) operating systems, or through Eclipse plug-in

翻译一下

STM32CubeMX是一种图形化工具，可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，并可以通过逐步的过程为Arm ®Cortex®-M内核或Arm ® Cortex ®A的Linux®设备树生成相应的初始化C代码。
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第一步是选择与所需外围设备相匹配的STMicroelectronics STM32微控制器或微处理器。
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对于微处理器，第二步允许配置整个系统的GPIO和时钟设置，并以交互方式将外围设备分配给Arm®Cortex®-M或Cortex®A。特定的应用程序，例如DDR配置和调整，使STM32微处理器的入门变得容易。对于Cortex®-M内核，该配置包括与为微控制器描述的步骤完全相似的其他步骤。
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对于微控制器和微处理器Arm®Cortex®-M，第二步在于配置每个必需的嵌入式软件，这要感谢引脚冲突解决器，时钟树设置帮助器，功耗计算器以及用于配置外围设备的实用程序（例如GPIO或USART）和中间件堆栈（例如USB或TCP
/ IP）。

最终，用户启动了与所选配置选项匹配的生成。此步骤提供了可在多个开发环境中使用的Arm®Cortex®-M的初始化C代码，或Arm®Cortex®-A的部分Linux®设备树。

主要特点
-直观的STM32微控制器和微处理器选择
-丰富易用的图形用户界面，可配置：
-具有自动解决冲突的引脚排列
-具有Arm®Cortex®-M内核参数约束的动态验证的外围设备和中间件功能模式
-具有动态验证配置的时钟树
-带有估计功耗结果的电源序列
-生成适用于Arm®Cortex®-M内核的，符合IAR™，Keil®和GCC编译器的初始化C代码项目
-生成用于Arm®Cortex®-A内核的部分Linux®设备树（STM32微处理器）
-可作为独立软件在Windows®，Linux®和macOS®（macOS是Apple Inc.在美国和其他国家/地区注册的商标）上运行，或者通过Eclipse插件运行。

2. 界面

3. 实战环节

因为是第一次使用，也就不配置太过于复杂的工程了，配置一个简单的用以演示。

后续教程可以参考：
微雪课堂
STM32CUBEMX实战

都说单片机入门是点灯，确实，点灯就相当于编程语言的Hello World一样。学会花式点灯是学习单片机的基础。

下面开始分步讲解

3.1 选择芯片型号

我这里用的是正点原子的探索者F407ZET6开发板

3.2 配置时钟

首先将HSE选择晶振，晶振的频率更加准确

然后配置内部的频率，晶振是8M，主频开到最大168M

3.3 配置引脚

查阅原理图可知，LED的引脚是PF9和PF10，且在低电平是，LED导通，发亮


在CUBEMX上找到，并配置为输出模式

这样就配置好了。

3.4 配置工程

最后，点击GENERATE CODE 即可生成

成功的界面。注意工程的目录不能包含中文，否则会生成失败

到此，LED的初始化配置就完成了，接下来，对于LED的操作，就需要我们自己动手添加函数了。

3.5 添加LED相关函数

首先，关于输出引脚相关的函数，在KEIL编程时，其实是会有语法提示的,从英文名上，我们基本上就知道这个函数是干啥的了。

我们操作LED的状态，本质上就是改变GPIO的状态，所以，我们主要用
HAL_GPIO_TogglePin();//翻转GPIO
HAL_GPIO_WritePin();//写GPIO
这两个函数


鼠标靠近函数名时，便会自动提示函数参数

在追踪到函数本身的时候，上面的注释会更详细
根据这些，再加上一个延时函数，就可以写出一个流水灯了，代码如下

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//翻转GPIOF9
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//写GPIOF10
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
  }
  /* USER CODE END 3 */

3.6 编译 下载

编译不报错，就可以连接开发板、STLINK（JLINK）点击下载，即可。

这样，点灯的操作就完成了。单片机入门完成。

作者码字不易，都看到这儿了，留个赞再走呗~~~~~

完结撒花✿✿ヽ(°▽°)ノ✿