spfa求最短路模板

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 100010;
int h[N], e[N], w[N], ne[N], idx;
int st[N];
int dist[N];
queue<int> q;

int n, m;

void add(int a, int b, int c)//邻接表插入元素
{
	e[idx] = b; w[idx] = c; ne[idx] = h[a]; h[a] = idx++;
}

void spfa()
{
	dist[1] = 0;//从1开始先入队列
	q.push(1);
	st[1] = true;//在队列中，标记为1
	while (!q.empty())
	{
		int t = q.front();
		q.pop();//取出头元素
		st[t] = false;//现在此元素不在队列中
		for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])//更新此元素能到的点
		{
			int j = e[i];
			if (dist[j] > dist[t] + w[i]）//如果这个元素到源的距离加上边长比当前
			{
				dist[j] = dist[t] + w[i];
				if (!st[j])
//不在队中则将这个点入队（这个点到原点的距离减小，有可能使n到原点距离减小，so入队。
//减小才入队，而非直接全部遍历，这是对于bellman-ford的优化）
				{
					st[j] = true;
					q.push(j);
				}
			}
		}
	}
}
int main()
{
	memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
	memset(h, -1, sizeof h);
	cin >> n >> m;
	for (int i = 0; i < m; i++)
	{
		int x, y, z;
		cin >> x >> y >> z;
		add(x, y, z);
	}
	spfa();
	if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) cout << "impossible" << endl;//到不了
	else cout << dist[n] << endl;
	return 0;
}