传输notification的一些问题

        目前大部分BLE芯片都支持BLE 4.2 协议，默认情况下，不论是read/write 还是notify等操作每次传输最长不超过23个字节，其中有三个字节是头，所以有效的容量是20个字节。

        对于Dialog14585而言，通过修改max_mtu可以使最大长度达到247字节（蓝牙4.2 为247，蓝牙5.0为 512），但是传输的数据多了，相应的传输每个包所需要的时间（max_txtime）也变多了 ，具体的计算公式为 (empty packet overhead) + (TxBytes * 8)，若忘记修改，会造成大量丢包。

        我在最开始接触固件的时候开发的几个项目中，传输notification都是使用的一个timer，每隔20~30ms定时传输的。我这边后来因为发现内核timer使用上的bug（参考：蓝牙MCU开发之旅：Dialog SDK中app_easy_timer的大坑），改造的时候，是使用了一个回调消息来代替timer的。Dialog的sdk中每个notification package 成功发送后都会有一个回调，如果服务定义在custs1，其回调消息是CUSTS1_VAL_NTF_CFM，这个消息附带的回调参数中包含一个handler会告诉你是哪个uuid notification包发送出去了。如果是连续传输数据的话，可以直接在这个回调中发起下一包的传输，经过我们的测试，只要信号不太差，android机和苹果机都不会丢包，相反使用定时器如果间隔太短还会导致丢包。

        然后不论是使用timer还是使用这个回调的方式来发送下一个数据包，都需要注意一个问题，就是相同的handler，必须在上一个包发送完了之后才能发送下一个包，不然就有可能导致内核溢出从而直接进入HardFault。

        正常情况下只要timer interval不要定义的太短，或者在等到 tx 的回调后再发下一包数据是不会发生这样的问题的。但是有一种情况会导致死机，就是client端也就是app重复开启notification。一个合格的稳定的硬件不应该被自己暴露的蓝牙接口搞死，也无法防止app不这样做，我司的小哥可是反复开启的...然后，我使用自己写的android测试程序验证，这样做确实会导致硬件死机。

        处理这个问题有两个思路，一个是在notification的入口的地方检查本次连接这个handler是否已经开启传输了，如果开启了就不再处理（不能先停下再重新开启，因为可能有正在传输的包，这样操作仍然会导致同一时间同一个handler有多个传输动作）；另一个方式是，使用一个flag来标记特定的handler的传输状态，开始传输一包数据的时候标记为false，收到回调后标记为true，开始下一包传输的时候，检查这个flag，如果是false说明有正在传输的包，就不处理本次传输了。我们的应用需求，app每次传输之前需要重置一些参数，所以采用的第二个方案。

       对于Nordic的sdk而言，不存在上述的问题，只要配置的BLE_GAP_EVENT_LENGTH 参数在合理的范围内，sdk会处理这样的问题。这个参数配置合理的话，会让sdk充分利用每一个连接间隔，在连接间隔内，发送尽可能多的package又保证不丢包。比较坑爹的是，他们的sdk的回调中，会告诉你，notification发送是否成功了，还会告诉你client端是否有接收到，就是不告诉你：你刚才发送的是哪个handler的包！一旦应用的蓝牙协议中定义了多个notification，就会有诸多的不便。