SBG Ellipse2-N系列替代产品，XNS100C单天线惯性组合导航系统详解GNSS/INS

       XNS100C是惯性导航(INS)/GNSS集成导航系统，包括三轴MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和MEMS磁力计，带有启用RTK的GNSS接收器。它提供了由EKF补偿的位置速度姿态。此外，XNS100C提供了具有温度补偿技术的精确的IMU磁力计数据。此外，启用RTK的接收器比独立的GNSS接收器提供了更准确的位置。

       上图显示了XNS100C算法的图形描述。即使是在高机动条件下，陀螺仪和加速度计也可以在短时间内提供准确的方向、速度和位置信息。但是，在长时间使用时，导航数据的准确性随时间成比例增加。但同时，GNSS输出的误差有限。

       XNS100C/XND100C软件包括以下两个主要组件；IMU更新和传感器融合过滤器。IMU更新执行基于IMU的位置、速度和方向计算。最大输出速率为200Hz。

       XNx100C系列是基于高性能微机电系统(MEMS)的导航系统，利用IMU、GNSS、磁力计在静态和动态条件下提供准确的位置速度姿态数据。此外，他们还通过使用信号处理和温度补偿算法提供了一个精确的惯性测量单元(IMU)数据。一种经过验证的基于于恶劣的环境条件的军用电子/机械/软件设计应用。

XNx100C系列可以原位替换SBG Ellipse2系列，可通用Ellipse2-A配件。且有更高的性价比。

XNA100C ===>Ellipse2-A</