3.13 基于OHCI的USB主机 —— OHCI（批量端口读数据）

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对于U盘来说，进行U盘的数据传输时需要通过批量传输端口收发数据，所使用的协议为Mass Storage协议，参见《Universal Serial Bus Mass Storage Class Bulk-Only Transport》 。该协议是批量端口数据传输的底层协议，为了完成U盘扇区读写，还需要在该协议上面实现UFI协议，参见《Universal Serial Bus Mass Storage Class UFI Command Specification》 。

在本函数内只处理Mass Storage协议，不理会UFI协议：

/**  * 从批量端点读取数据  * @param *pCbw CBW 数据区指针  * @param *pData 存放读取结果的数据区指针  * @param *pCsw CSW 数据区指针  */ short bulkRead( unsignedchar *pCbw, unsignedchar *pData, unsignedchar *pCsw) {     BYTE toggle;         // 得到批量出端点的下一次发送数据区编号     toggle = usbGetEdToggle(bulkEd[0]);     // 初始化批量出端点 ED     AT91F_CreateEd(        ( unsignedint ) &bulkEd[0],  // ED Address        64 ,                        // Max packet        0,                          // TD format        0,                          // Skip        0,                          // Speed        ED_OUT,                     // Direction        usbDevInfo. bulkOutPort ,     // Endpoint        usbDevInfo. addr ,            // Func Address        ( unsignedint ) &genTd[1],   // TDQTailPointer        ( unsignedint ) &genTd[0],   // TDQHeadPointer        toggle,                     // ToggleCarry        ( unsignedint ) &bulkEd[1]); // NextED       // 设置批量出端点的 TD ，用于发送 CBW 命令     AT91F_CreateGenTd(        ( unsignedint ) &genTd[0],    // TD Address        0,                           // Data Toggle        TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt        TD_OUT,                      // Direction        1,                           // Buffer Rounding        ( unsignedint ) pCbw,         // Current Buffer Pointer        ( unsignedint ) &genTd[1],    // Next TD        31);                         // Buffer Length         AT91F_CreateGenTd(        ( unsignedint ) &genTd[1],    // TD Address        0,                           // Data Toggle        TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt        TD_OUT,                      // Direction        1,                           // Buffer Rounding        0x0,                         // Current Buffer Pointer        ( unsignedint ) 0,            // Next TD        0x0);                        // Buffer Length       // 得到批量入端点的下一次发送数据区编号     toggle = usbGetEdToggle(bulkEd[1]);     // 初始化批量入端点 ED     AT91F_CreateEd(        ( unsignedint ) &bulkEd[1],    // ED Address        64 ,                          // Max packet        0,                            // TD format        0,                            // Skip        0,                            // Speed        ED_IN,                        // Direction        usbDevInfo. bulkInPort ,        // Endpoint        usbDevInfo. addr ,              // Func Address        ( unsignedint ) &genTd[4],     // TDQTailPointer        ( unsignedint ) &genTd[2],     // TDQHeadPointer        toggle,                       // ToggleCarry        ( unsignedint ) 0);            // NextED       // 设置批量入端点的 TD     // 用于接收数据的 TD     AT91F_CreateGenTd(        ( unsignedint ) &genTd[2],   // TD Address        0,                          // Data Toggle        TD_DELAY_INT,               // DelayInterrupt        TD_IN,                      // Direction        1,                          // Buffer Rounding        ( unsignedint ) pData,       // Current Buffer Pointer        ( unsignedint ) &genTd[3],   // Next TD        512);                       // Buffer Length         // 用于接收 CSW 的 TD     AT91F_CreateGenTd(        ( unsignedint ) &genTd[3],   // TD Address        0,                          // Data Toggle        TD_DELAY_INT,               // DelayInterrupt        TD_IN,                      // Direction        1,                          // Buffer Rounding        ( unsignedint ) pCsw,        // Current Buffer Pointer        ( unsignedint ) &genTd[4],   // Next TD        64);                        // Buffer Length         AT91F_CreateGenTd(        ( unsignedint ) &genTd[4],   // TD Address        0,                          // Data Toggle        TD_DELAY_INT,               // DelayInterrupt        TD_IN,                      // Direction        1,                          // Buffer Rounding        0x0,                        // Current Buffer Pointer        ( unsignedint ) 0,           // Next TD        0x0);                       // Buffer Length         // 调用底层接口把数据发送出去     ohciBulkXfer(&bulkEd[0]);         usbRunCmd(USB_CMD_TYPE_BULK_READ, 3);         return 0; }