基于OHCI的USB主机开发 —— OHCI(控制端口读数据)

根据 USB 的规范,在系统初始化的时候需要从控制端口发送命令,其中有一些命令是包含数据的,对于这些命令,需要调用本函数来完成。函数内主要调用 AM9200 提供的 OHCI 接口: AT91F_CreateEd() AT91F_CreateGenTd() 来完成 ED TD 的参数设置:
/**

 * 从控制端点读取数据

 * @param pSetup Setup 包指针,用来设置数据长度和传输方向

 * @param *pData 数据缓冲区指针

 */

short ctrlCmdGet( unsigned int pSetup, unsigned short len, unsigned char *pData)

{

    unsigned char direction;

   

    // 初始化控制端点的 ED

    AT91F_CreateEd(

       ( unsigned int ) &controlEd, // ED Address

       64,                           // Max packet

       0,                         // TD format

       0,                         // Skip

       0,                         // Speed

       0x0,                          // Direction

       0,                           // Endpoint

       usbDevInfo. addr ,             // Func Address

       ( unsigned int ) &genTd[3],    // TDQTailPointer

       ( unsigned int ) &genTd[0],    // TDQHeadPointer

       0,                         // ToggleCarry

       0x0);                        // NextED

   

    direction = TD_IN;

   

    // 控制端点的第一个 TD ,用于发送 Setup

    AT91F_CreateGenTd(

       ( unsigned int ) &genTd[0],    // TD Address

       2,                         // Data Toggle

       TD_DELAY_INT,                 // DelayInterrupt

       TD_SETUP,                     // Direction

       1,                         // Buffer Rounding

       ( unsigned int ) pSetup,      // Current Buffer Pointer

       ( unsigned int ) &genTd[1],    // Next TD

       8);                       // Buffer Length

 

    // 控制端点的第二个 TD ,用于接收数据

    AT91F_CreateGenTd(

       ( unsigned int ) &genTd[1],    // TD Address

       3,                        // Data Toggle

       TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt

       direction,                  // Direction

       1,                        // Buffer Rounding

       ( unsigned int ) pData,       // Current Buffer Pointer

       ( unsigned int ) &genTd[2],    // Next TD

       len);                        // Buffer Length

 

    // 控制端点的第三个 TD ,用于得到命令的状态

    AT91F_CreateGenTd(

       ( unsigned int ) &genTd[2],    // TD Address

       3,                         // Data Toggle

       TD_DELAY_INT,                 // DelayInterrupt

       ~direction,                 // Direction

       1,                         // Buffer Rounding

       0x0,                          // Current Buffer Pointer

       ( unsigned int ) &genTd[3],   // Next TD

       0x0);                        // Buffer Length

 

    // 标志 TD 队列结束的最后一个 TD ,设置为空

    AT91F_CreateGenTd(

       ( unsigned int ) &genTd[3],    // TD Address

       3,                         // Data Toggle

       TD_DELAY_INT,                 // DelayInterrupt

       ~direction,                 // Direction

       1,                         // Buffer Rounding

       0x0,                          // Current Buffer Pointer

       ( unsigned int ) 0,            // Next TD

       0x0);                        // Buffer Length

   

    // 调用底层接口把数据发送出去

    ohciCtrlXfer(&controlEd);

   

    // 设置相关信息,以便中断程序中判断命令是否结束

    usbRunCmd(USB_CMD_TYPE_CTRL_READ, 3);

   

    return 0;

}

 

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