3.9 基于OHCI的USB主机 —— OHCI（设计思路）

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在OHCI层，主要完成如下功能：

l   通过控制端口读写数据（包含SETUP、DATA、STATUS等3个TD）；

l   通过控制端口发送设置命令（没有DATA的TD）；

l   通过批量端口读数据；

l   通过批量端口写数据；

l   中断处理程序；

 

本层将OHCI的ED和TD作为自己内部的对象进行包装，上层对象通过调用本层接口完成所需要的功能，而不必关心ED和TD的细节。

 

通过OHCI接口进行数据收发，最主要的工作就是确定ED和TD队列。在网上广为流传的周立功公司的相关资料以及该公司出版的《ARM嵌入式系统软件开发实例》（一）、（二）中，关于ED和TD的处理非常复杂，甚至为此建立了一个管理机制，包括队列的建立、插入、删除、释放等一系列操作。

 

其实对于一般的嵌入式系统来说，没有必要把ED和TD搞得这么复杂。在我们的系统中，ED和TD的管理非常简单：把待处理的命令构建为ED和TD队列，然后执行，等到执行完毕再根据上层代码的需要构建新的队列。也就是说只有等到上一个命令全部执行完毕后，才可以执行下一个命令。这样的处理机制完全可以适应绝大多数的嵌入式系统了。

 

基本上来说，每个端点使用一个ED，譬如对于控制端口的命令，使用一个ED即可，而对于批量端口，则会使用到两个ED，分别对应批量出和批量入端口。

 

对于端点来说，代码中需要注意的参数有如下几个：

l   ED的ToggleCarry

用来确定ED使用哪个数据区收发收据，对于控制端点来说，根据USB规范，每个控制命令总是从Data0开始的，后面再进行切换。因此控制端点的ToggleCarry字段随便设置，而批量端点的该字段需要得到上一次传送完毕后的ToggleCarry的值。

l   TD的DataToggle

用来确定TD使用哪个数据区收发数据。该字段有2个比特，高位=0表示使用ED的ToggleCarry字段的值作为要使用的数据区，=1表示自己控制使用哪一个数据区。根据USB规范，对于控制端点收发数据来说，需要TD自己控制使用哪一个数据区。而对于批量端点，不需要TD自己控制，交由ED进行控制。