如何在CoIDE中使用C++开发

CooCox论坛上时不时有人问：CoIDE是否支持C++？

 

CoIDE默认支持C语言，工程中的*.cpp或*.C（大写的C，会默认为cpp文件）不参与编译。这让不少惯用C++的用户觉得可惜。

 

好在这个世界上解决问题的方法永远比问题多得多，感谢用户Yury Kuchura的贡献和分享，现在只需要几处改动，CoIDE中就能使用C++了。步骤如下：

1.   修改build.xml文件，使*.cpp文件能被编译

<fileset dir=".">

<includename="**/*.c"/>

<include name="**/*.cpp"/>

<includename="**/*.s"/>

</fileset>

 

2.   修改link.ld文件，使连接时C++所需的段能被识别

/* Section Definitions */

SECTIONS

{

    .text :

    {

        KEEP(*(.isr_vector .isr_vector.*))

        *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*)       

        *(.glue_7t) *(.glue_7)                      

        *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*)  

       

        /* C++ Static constructors/destructors (eabi) */

       . = ALIGN(4);

       KEEP(*(.init))

      

       . = ALIGN(4);

       __preinit_array_start = .;

       KEEP (*(.preinit_array))

       __preinit_array_end = .;

      

       . = ALIGN(4);

       __init_array_start = .;

       KEEP (*(SORT(.init_array.*)))

       KEEP (*(.init_array))

       __init_array_end = .;

      

       . = ALIGN(4);

       KEEP(*(.fini))

      

       . = ALIGN(4);

       __fini_array_start = .;

       KEEP (*(.fini_array))

       KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))

       __fini_array_end = .;

      

       /* C++ Staticconstructors/destructors (elf) */

       . = ALIGN(4);

       _ctor_start = .;

       KEEP (*crtbegin.o(.ctors))

       KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors))

       KEEP (*(SORT(.ctors.*)))

       KEEP (*crtend.o(.ctors))

       _ctor_end = .;

      

       . = ALIGN(4);

       KEEP (*crtbegin.o(.dtors))

       KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors))

       KEEP (*(SORT(.dtors.*)))

       KEEP (*crtend.o(.dtors))                       

    } > rom

   

    .ARM.extab :

    {

        *(.ARM.extab*.gnu.linkonce.armextab.*)

} > rom

…

…

    /* stack section */

    .co_stack (NOLOAD):

    {

        . = ALIGN(8);

        *(.co_stack .co_stack.*)

    } > ram

   

    __exidx_start = .;

    .ARM.exidx :

    {

        *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)

    } > rom

    __exidx_end = .;

   

      

    . = ALIGN(4);

    _end = . ;

}

 

3.   修改启动代码，使构造和析构函数能被正确调用

…

extern unsigned long __preinit_array_start;

extern unsigned long __preinit_array_end;

extern unsigned long __init_array_start;

extern unsigned long __init_array_end;

extern unsigned long _ctor_start;

extern unsigned long _ctor_end;

static void call_constructors(unsigned long *start,unsigned long *end) __attribute__((noinline));

static void call_constructors(unsigned long *start,unsigned long *end)

{

  unsigned long *i;

  void (*funcptr)();

  for ( i = start; i < end; i++)

  {

    funcptr=(void (*)())(*i);

    funcptr();

  }

}

…

void Default_Reset_Handler(void)

{

…

  /* Setup the microcontrollersystem. */

  SystemInit();

   

  //InitializeCoOS (in order the new/delete operators to work properly

  //prior tocalling constructors). Comment it out if you don't use CoOS!

  CoInitOS();

 

  //Call C++global constructors

  call_constructors(&__preinit_array_start,&__preinit_array_end);

  call_constructors(&__init_array_start,&__init_array_end);

  call_constructors(&_ctor_start,&_ctor_end);

 

  /* Call the application's entry point.*/

  main();

}

 

4.   在组件页勾选CLibrary和Retarget printf，之后注释掉printf.c文件中的如下语句，以避免重定义_impure_ptr

struct _reent *_impure_ptr = &r;

 

5.  在工程配置（Project configuration）中添加Linked Libraries libstdc++和libsupc++，它们可以从GCC tool chain的库中找到

来源：

http://www.coocox.org/Forum/topic.php?id=730

http://www.coocox.org/Forum/topic.php?id=873

说明——因CoIDE 1.4.0存在bug“修改build.xml文件后无法保存”，故使用CoIDE 1.3.1版本。此bug在新版CoIDE中将被修复。

 目前已更新到1.7.1版本