取代MDK的神器--COIDE

COIDE已经无法下载，可以使用eclipse、VS Code等工具。

使用COIDE有如下优点：

1、代码自动补全较好。

2、代码自动排版。

3、具有source insight的功能，分析代码结构相当方便。

4、一键添加固件库、lwip等

5、支持多种MCU型号，包括ARM、ST、Freescale、Nuvoton、Toshiba、Spansion。

6、支持多种调试工具，包括JLINK、ST-LINK、co-Link、e-Link32、KT-Link、OPENJTAG等等。

7、GPL许可，免费使用。

那么，事不宜迟，现在开始安装。

一、安装GNU ARM编译器。

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

二、注册COOCOX账号并下载COIDE。

http://www.coocox.org/software/coide.php

三、为COIDE添加编译器。

如果你的是高分屏，那会出现这样的界面。

只要光标在添加路径那框里面，都可以点Tab键再回车，就会弹出一个对话框，这时，你要选择第二步安装的编译器的路径，比如：C:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\4.9 2015q1\bin，选好之后点两次回车即可。

四、添加各种库。

点击Repository，可以看到COIDE已经装好的库文件（看不到的话，点右上角，最大化，如下图所示）

这些库都是组件化的，只要点add就会自动添加到你的工程，要从工程中删除可以点remove，非常方便。但是刚刚装好的COIDE，还有一些库是没给你装的，这时候，要联网安装。在Repository界面下，点components collection->on-chip Peripherals，只要看到右边有Dowload按键的，全部点上，还有drivers也是。注意：如果在下载库的过程中，网速不稳定，会导致无法安装库，出现这种情况也只能重装COIDE了。

五、新建工程。

在COIDE的菜单栏上，project->new project，选择厂家和MCU型号，点new project，选择一个路径放置工程文件（最好不要有中文路径），添加你需要的库文件，比如：你的是STM32项目的，就添加cmsis_core和最下面的STM32F10x的库，在靠左的侧边框点开components即可看到你添加的库文件。接下来你可以点F7，build一下工程，会生成hex、elf文件，而这些文件都在工程目录下面，比如：工程名是TEST，那么hex、elf文件是放在TEST/debug/bin目录下。

六、调试代码。

这里以JLINK为例。首先安装JLINK驱动软件，可以在segger官网上找到，这里就不多说了。

点view->configuration->debugger，在Adapter选择JLink，Port选择JTAG，JLink info下面选择JlinkGDBServerCL.exe的文件路径。注意：老版本的Jlink驱动是没有JlinkGDBServerCL这个文件的，至少也得v4.40才有，我这里装的是v4.98。连接好你的JLINK和开发板，先点build(F7)，再点debug(Ctrl+F5)，即可调试代码。如果弹出这样的窗口：

那是在新建工程的时候，选择MCU型号跟JLINK的型号不对应，比如在COIDE下选的是STM32F103VET6TR，而JLINK只认STM32F103VE，名字不对应，这里点yes，选择STM32F103VE，至于带(allow xxxxx)后缀的，跟上面没带后缀的，是一样的，点哪个都可以，搞定之后就可以愉快地调试了。注意：调试的时候，已经把代码固化到MCU里面了。