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原创 Ubuntu16.04安装ROS2

ROS2.0 beta3版本安装说明，仅限参考。。。大家共同学习。

2017-11-26 21:43:32 3938 1

原创 【论文总结】飞行器任务规划技术综述<沈成林教授/国防科大>

国防科技大学沈成林教授2014年《飞行器任务规划技术综述》论文阅读摘要。这篇文章介绍了多无人机协同任务规划的基本知识，常用算法。虽然写于2014年，个人感觉是沈教授在2010年以前工作的总结，《飞行器任务规划技术综述》是一篇很好的对多机任务规划很好的综述，推荐一下，论文知网可下。

2017-08-08 19:41:42 2422

音乐播放程序
控制电脑硬件实现音乐播放，只能是特定的编译软件，如TC2.0

2015-01-04

空空如也

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