【论文总结】飞行器任务规划技术综述<沈成林教授/国防科大>

【论文总结】飞行器任务规划技术综述<沈成林教授/国防科大>

任务规划概念：
任务规划主要指基于目标、地形、气象等环境信息，为飞行器制定出满足飞行性能等约束条件并使任务效能最优的任务实施计划。
研究人员在研究各种规划方法的基础上，通过多学科的交叉并结合人工智能、决策理论以及建模与优化技术，解决了一系列具有代表性的任务规划问题【参考文献1-5】，并研制出多种任务规划系统。
同时任务规划也存在诸多问题：其中一个主要问题是任务规划系统的烟囱式发展，导致的通用性降低，由于处在不同的系统和框架下，许多规划模型及数据无法通用，带来了开发、使用及维护的困难。同时，任务环境不确定性的增强、规划阶段由预先规划向动态实时规划转变都给规划方法及规划结果的有效性带来了考验（动态规划）

研究现状
研究现状主要总结现阶段所使用的主流算法与取得成果。
由于任务规划的要素增多且相互耦合、约束条件与指标具有强非线性及不连续性、战场环境的动态性与不确定性增强、规划过程具有非马尔科夫特性、机载设备的限制要求以及规划结果的战术战法等方面使得规划的复杂性越来越大。

1.行动规划

行动规划是任务规划研究的热点之一，核心内容主要由任务分配(Task Allocation)以及协同规划(Cooperative Planning)两部分组成。两部分具有强耦合关系，常作为一个整体考虑（个人观点为大家常常忽略了任务分配只考虑协同规划后半部分）

任务分配主要为研究任务、目标、平台及武器间的优化配置；
协同规划是在任务分配的基础上确定各平台所执行的行动及其时序关系。

常用解决办法：转化为经典的组合优化问题模型，如多旅行商问题(Multiple Traveling Salesman Problem , MTSP)模型、车辆路由问题(Vehicle Routi