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原创 关于如何使用大疆mobilesdk 的 OnScreenJoystick控御2在室内走一个四边形问题

本人小白,最近研究一直在研究如何控制大疆无人机在室内状态下通过控制yaw = 10f; pitch , roll throttle,的值来控制器在室内行走一个简单是四边形。在个操作在一些些其他公司的无人机上比较容易实现。基本上是通过光流法得到前进的距离,激光和超声定高,然后控制其前后移动即可。但是本人小白,并未在大疆的官方文档上发现类似的控制接口,所以就只能通过timer去控制飞机的移动距离,因此位置并不精确。下面是自己在模拟器上运行的效果图,因为大疆的虚拟杆下室内操作极其容易炸机,(血淋淋的教训,就不给

2020-06-06 11:36:15 794

原创 ubantu系统忘记登陆密码解决方案---简洁版

1,简要介绍本人笔记本为华硕灵耀S2代,安装的是win10与ubantu16.04双系统,由于长时间不使用ubantu系统,忘记了密码,在网上查了几篇教程才顺利更改密码,现记录如下,希望有所用处;2,重启系统,按ESC键进入Boot MENU ;3,进入ubantu系统高级选项,选择recovery mode,然后按e进入编辑;4,找到接下来界面中的ro,将其替换为rw ;5,按ctrl...

2020-05-03 10:32:13 509

原创 Android studio3.6.1+ opencv3.4.1进行摄像头颜色识别的调试过程

Android studio3.6.1+ opencv3.4.1进行摄像头颜色识别的调试过程本文过程建立在成功导入opencv3.4.1library并且成功运行打开摄像头的基础上的。在完成了验证并且使用opencv打开摄像头程序之后,剩下的就是java文件中代码的具体编写了,本人刚刚上手android学习,现在将一些简单的理解与在调试中遇到的困难记录如下,如有不足和错误之处欢迎大家留言交流。...

2020-04-26 00:15:47 2145 5

原创 Opencv4.3.0+android studio3.6.1运行打开摄像头示例

写在前面:opencv的demo都是基于eclipse开发环境来演示opencv功能的,还不是基于Android studio来演示。参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_43815930/article/details/90516455https://blog.csdn.net/sakurakider/article/details/80470358https...

2020-04-21 19:26:48 1678 2

原创 大疆官方GSDemo代码上手Android studio3.6.1错误总结

1.注册高德控制台时进不去网页怎么办?用google浏览器,如出现显示不完整,在快捷方式的目标中加上空格后再加–disable-gpu --disable-software-rasterize2.android studio 右侧的gradle面板中没有内容解决方法:新建一个project,file菜单下的Sync Project with Gradle Files这个选项,重启AS。在右...

2020-04-18 19:26:27 741

原创 Android studio3.6.1导入opencv4.3.0踩坑笔记

1.如何导入:新建一个project,再进行导入opencv的module,而不是直接打开sample详细参考:https://blog.csdn.net/fxjzzyo/article/details/825926652.android studio引用module出的错:Unable to resolve dependency for’:app@debug/…Build.gradle ...

2020-04-14 12:07:22 1117

空空如也

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