Android studio3.6.1+ opencv3.4.1进行摄像头颜色识别的调试过程

Android studio3.6.1+ opencv3.4.1进行摄像头颜色识别的调试过程
本文过程建立在成功导入opencv3.4.1library并且成功运行打开摄像头的基础上的。在完成了验证并且使用opencv打开摄像头程序之后，剩下的就是java文件中代码的具体编写了，本人刚刚上手android学习，现在将一些简单的理解与在调试中遇到的困难记录如下，如有不足和错误之处欢迎大家留言交流。
一．一些调试长错误
1.在.xml文件中添加注释，删除注释快捷键
添加注释：选中你要注释的代码->ctrl+shift+/
去掉注释：选中你要去掉注释的代码->ctrl+shift+
2.activity名字的修改，以Main2Activity为例，
如果要修改名字，1.文件名要改2.manifest中注册的名字要改3.Main2Activity中对应的类名也要改–>
3.在进一步 activity_main.xml的名字不必与MainActivity对应，但是一般对应最好，方便查阅，但是调用是在MainActivity中声明的

4.在AndroidManifest.xml里面可以设置横竖屏的方式
5.一个activity对应一个xml,但是在这个activity中可以调用别的activity
二．在进行颜色识别时的过程
1.在官方的示例代码color-blob-detection中的两个java文件复制粘贴在你的相应位置中，其中我们可以将ColorBlobDetectionActivity.java改名成自己的MainActivity.java,但要注意在上方提到的几个位置进行修改，并于显示界面的文件xml对应上，否则就会报错。ColorBlobDetection.java个人理解就相当于是写好的一个类，我们调用其中的一些功能。

2.，官方的代码呢，是打开APP之后，先选中一个色块，然后去找到对应颜色的轮廓，并默认用红色的细线进行框出。
而我想实现的功能是：预先设置好颜色的阈值范围，然后识别出自己颜色的轮廓，并使用在其中心位置画出小矩形，而不是官网的一些opencv的教程提到的画出外接矩形，下面将自己的代码贴在下面，上面有自己在学习的工程中记录的一些注释，可能有些地方不太准确，欢迎交流

MainActivity.java

在这里插入代码片
package com.example.testopencvad;

import java.util.List;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Rect;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.imgproc.Moments;

import android.app.Activity;
import android.graphics.drawable.shapes.OvalShape;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.view.View.OnTouchListener;
import android.view.SurfaceView;

import static org.opencv.imgproc.Imgproc.CONTOURS_MATCH_I1;
import static org.opencv.imgproc.Imgproc.boundingRect;

public class MainActivity extends Activity implements OnTouchListener, CvCameraViewListener2 {
   
    private static final String  TAG              = "colordetect";

    private boolean              mIsColorSelected = false;
    private Mat                  mRgba;//两个mat对象
    private Scalar               mBlobColorRgba;
    private Scalar               mBlobColorHsv;
    private ColorBlobDetector    mDetector;
    private Mat                  mSpectrum;
    private Size                 SPECTRUM_SIZE;
    private Scalar               CONTOUR_COLOR;

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;//opencv中的抽象类，类似于Android中的SurfaceView该类实现了两个接口：
    // CvCameraViewListener     CvCameraViewListener2这两个接口提供了回调处理，，开始和停止摄像机，，处理每一帧的拍摄
    //要实现CameraBridgeViewBase有两个view,JavaCameraView  NativeCameraView：是C++类，相较而言可以得到较高的帧速率

    //为了画矩形框
    private Mat                  mMat;
    private int     x;
    private int     y;
    private int     w;
    private int     h;
    private Point  mpoint;
    private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
   
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
   
            switch (status) {
   
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
   
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                    mOpenCvCameraView.setOnTouchListener(MainActivity.this);
                } break;
                default:
                {
   
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };

    public MainActivity() {
   
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
   
        Log.i(TAG, "called onCreate")