本人小白,最近研究一直在研究如何控制大疆无人机在室内状态下通过控制yaw = 10f; pitch , roll throttle,的值来控制器在室内行走一个简单是四边形。在个操作在一些些其他公司的无人机上比较容易实现。基本上是通过光流法得到前进的距离,激光和超声定高,然后控制其前后移动即可。但是本人小白,并未在大疆的官方文档上发现类似的控制接口,所以就只能通过timer去控制飞机的移动距离,因此位置并不精确。下面是自己在模拟器上运行的效果图,因为大疆的虚拟杆下室内操作极其容易炸机,(血淋淋的教训,就不给大家上图了),请大家务必在慎重!!
演示视频https://www.bilibili.com/video/BV1df4y127pF/
如果有做同样事情的大神们敬请多多指教!!在此多谢了
主要参考博客:https://blog.csdn.net/u011389706/article/details/73321378