arduino实现软串口通信

uno和nano实现软串口通信

      最近不忙，闲来总结一下arduino板之间是如何通过软串口实现通信的。在之前不懂的情况下也做过类似的查阅文档和网上研究，基本靠拿来主义得到的都是硬串口和软串口之间通信，要么就是简单介绍软串口通信的基础知识，很少或基本看不到软串口之间的通信资料，今天我就向大家详细介绍下软串口之间是怎么通信的，整个文章思路起源于《arduino程序设计基础》的某篇通信理论为基础，在此进行的知识拓展。

    软串口就是用程序模拟硬串口实现通信的功能，可以在arduino主板的引脚进行模拟实现。现在，我的实验需要两台电脑，通过USB接口连接各自arduino主板，实现硬串口连接，另外，利用uno板上的2，3引脚和nano板上的d5,d6引脚交叉对联实现软串口通信。这里给没基础的爱好者们先上一张串口对联示意图：

    tx:就是发送端；rx:就是接收端；gnd：共地。两两交叉对联。下面我直接贴代码跟大伙交流交流：下面是nano的主程序：

/*
 * Serial  =======computer
 * softSerial ======nano Serial1
 */
#include<SoftwareSerial.h>
//新建一个softSerial对象，rx:6,tx:5
SoftwareSerial softSerial1(6,5);

void setup() {
  // 初始化串口通信:
  Serial.begin(9600);
  //初始化软串口通信；
  softSerial1.begin(9600);
  //监听软串口通信
  softSerial1.listen();
}
// 两个字符串分别用于存储A、B两端传来的数据:
  String device_B_String="";
  String device_A_String="";
  
void loop() {
  // 读取从计算机传入的数据，并通过serial1发送个设备B:
  if(Serial.available()>0)
  {
    if(Serial.peek()!='\n')   //在没接收到回车换行的条件下
    {
      device_B_String+=(char)Serial.read();   //这段代码是在把字符串联成字符串
    }
    else
    {  //这段代码实现从缓冲区读取数据，并将数据发送到计算机显示和软串口发送；
      Serial.read();
      Serial.print("you said:");
      Serial.println(device_B_String);
      softSerial1.println(device_B_String);
      device_B_String="";
    }
  }
  //读取从设备A传入的数据，并在串口监视器中显示
  
  if(softSerial1.available()>0)
  {
   
    if(softSerial1.peek()!='\n')
    {
      device_A_String+=(char)softSerial1.read();
    }
    else
    {
      softSerial1.read();
      Serial.print("device A said:");
      Serial.println(device_A_String);
      device_A_String="";
    }
   
  }



}

下面是uno主程序：

/*
 * arduino uno端程序
 * 串口使用情况
 serial -----computer
 serial1----- nano softwearserial
 */
 #include<SoftwareSerial.h>
 SoftwareSerial softSerial(3,2);
 
void setup() {
  //初始化serial，该串口用于与计算机连接通信:
  Serial.begin(9600);
  //初始化serial1，该串口用于与设备B连接通信；
  softSerial.begin(9600);
  softSerial.listen();
}
//两个字符串分别用于存储A,B两端传来的数据
String device_A_String="";
String device_B_String="";

void loop() {
  // 读取从计算机传入的数据，并通过softSerial发送个设备B:
  if(Serial.available()>0)
  {
    if(Serial.peek()!='\n')
    {
      device_A_String+=(char)Serial.read();
     
    }
    else
    {
      Serial.read();
      Serial.print("you said:");
      Serial.println(device_A_String);
      softSerial.println(device_A_String);
      device_A_String="";
     
    }
  }
  //读取从设备B传入的数据，并在串口监视器中显示
  if(softSerial.available()>0)
  {
    if(softSerial.peek()!='\n')
    {
      device_B_String+=(char)softSerial.read();
    }
    else
    {
      softSerial.read();
      Serial.print("device B said:");
      Serial.println(device_B_String);
      device_B_String="";
    }
  }
}

    以上两段代码主要实现发送信息和接收信息功能。在不能实现接收数据的常见问题主要有：1，检查USB硬串口是否连接正常；2，软串口各引脚连接是否正常，（我曾遇到自己把引脚线插错到A2，A3导致无法通信）。

    其实实现的原理很简单：在计算机A中打开arduinoIDE的串口监视器，随意输入字母或数字，点击发送，计算机A通过硬串口把内容发送到与该计算机连接的arduino主板串口中，主板将发送信息存储到变量中，再通过arduino板的软串口发送到另一arduino板的软串口接收，并存储到接收端变量中，再通过接收端的硬串口输出接收到的信息到计算机B的串口监视器中。以下就是测试代码的效果图：