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立体视觉
lansebandaoti
这个作者很懒,什么都没留下…
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双目立体视觉的数学原理
1.前言戏说双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中,双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像,或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像,并基于视差原理即可恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三维形状与位置。双目视觉有的时候我们也会把它称为体视,是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。从目前来看,随着...原创 2019-08-08 21:19:31 · 1596 阅读 · 1 评论 -
双目立体视觉SAD匹配算法
1.算法原理 SAD(Sum of absolute differences)是一种图像匹配算法。基本思想:差的绝对值之和。此算法常用于图像块匹配,将每个像素对应数值之差的绝对值求和,据此评估两个图像块的相似度。该算法快速、但并不精确,通常用于多级处理的初步筛选。2.基本流程 输入:两幅图像,一幅Left-Image,一幅Right-Image 对左图,依次扫...原创 2019-08-08 21:21:48 · 418 阅读 · 0 评论