TiDB中的PD--元数据管理和调度中心

TiDB 的 PD（Placement Driver）组件是整个分布式数据库系统的关键部分，
是整个集群的元数据管理和调度中心，负责存储集群的元数据和进行 Region 调度。
主要包括：

1. 元数据存储：PD 存储了整个 TiDB 集群的元数据，包括 TiKV 集群的拓扑结构、Namespace 分隔信息、表的分区信息等。
2. 集群调度：PD 负责集群中数据分布的调度，根据集群的实时状态和预设的策略，动态调整数据的分布，以实现负载均衡、数据高可用等目标。例如，当某个 TiKV 节点负载过高时，PD 可以将部分 Region 迁移到其他节点上。
3. Region 管理：TiDB 的数据按照 Region 进行分割，每个 Region 是一段连续的数据范围。PD 负责管理这些 Region 的元信息，包括 Region 的位置、大小、健康状态等。
4. TiKV 集群的健康监控：PD 定期检查 TiKV 节点的状态，包括节点的健康状况、负载情况等，以便及时发现并处理可能的问题。
5. 全局时间戳 TSO 分配：PD 作为 TiDB 集群的时间戳服务（Timestamp Oracle, TSO），为事务分配全局唯一的时间戳，保证事务的线性一致性。
6. 数据热点平衡：PD 通过统计和分析数据访问模式，识别出热点数据，并通过调度减轻热点节点的压力，优化集群的整体性能。
7. Leader 调度：PD 负责调度 Region 的 Leader 角色，在 TiKV 节点之间平衡 Leader 的分布，以均衡读请求的负载。
8. 副本管理：PD 根据预设的副本策略࿰