python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形

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使用python opencv返回点集cnt的最小外接矩形,所用函数为 cv2.minAreaRect(cnt) ,cnt是所要求最小外接矩形的点集数组或向量,这个点集不定个数


举例说明:画一个任意四边形的最小外接矩形,其中 cnt 代表该四边形的4个顶点坐标(点集里面有4个点)

cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必须是array数组的形式

rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的(中心(x,y), (宽,高), 旋转角度)
box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x 获取最小外接矩形的4个顶点
box = np.int0(box)



函数 cv2.minAreaRect() 返回一个Box2D结构 rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度)。 

但是要绘制这个矩形,我们需要矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2.cv.BoxPoints() 获得,box:[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]

最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度(是度数形式,不是弧度数)的对应关系如下:


注意:旋转角度θ是水平轴(x轴)逆时针旋转,与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width,另一条边边长是height。也就是说,在这里,width与height不是按照长短来定义的。

在opencv中,坐标系原点在左上角,相对于x轴,逆时针旋转角度为负,顺时针旋转角度为正。在这里,θ∈(-90度,0]。



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