HAL库 USART通讯

最新推荐文章于 2024-06-28 23:31:57 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lanzh_syf/article/details/137196838
版权

1、UASRT简介

串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
按位发送和接收的接口。如RS-232/422/485。
通讯方式：同步、异步，全双工，半双工，单工

物理层

串口通讯的物理层有很多标准及变种，我们主要讲解 RS-232 标准， RS-232 标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。
在这里插入图片描述
在上面的通讯方式中，两个通讯设备的“DB9 接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用“RS-232 标准”传输数据信号。由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL 标准”的电平信号，才能实现通讯。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
电平标准（串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准，下图为232电平）
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我们知道常见的电子电路中常使用 TTL 的电平标准，理想状态下，使用 5V 表示二进制逻辑 1，使用 0V 表示逻辑 0；而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V 表示逻辑 1，+15V 表示逻辑 0。
RS232 与 TTL 电平校准表示同一个信号时的对比
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USART 系统框架

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协议层

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。
USART 同步发送示例
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USART 数据时钟时序图 (M=0)
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硬件流控制

使用 nCTS 输入和 nRTS 输出可以控制 2 个器件间的串行数据流，如图
在这里插入图片描述

RTS 流控制

如果使能 RTS 流控制 (RTSE=1)，只要 USART 接收器准备好接收新数据，便会将 nRTS 变 为有效（连接到低电平）。当接收寄存器已满时，会将 nRTS 变为无效，表明发送过程会在 当前帧结束后停止。图 268 显示了在使能 RTS 流控制的情况下进行通信的示例。

CTS 流控制

如果使能 CTS 流控制 (CTSE=1)，则发送器会在发送下一帧前检查 nCTS。如果 nCTS 有效 （连接到低电平），则会发送下一数据（假设数据已准备好发送，即 TXE=0）；否则不会进 行发送。如果在发送过程中 nCTS 变为无效，则当前发送完成之后，发送器停止。当 CTSE=1 时，只要 nCTS 发生变化，CTSIF 状态位便会由硬件自动置 1。这指示接收器是 否已准备好进行通信。如果 USART_CR3 寄存器中的 CTSIE 位置 1，则会产生中断。下图 显示了在使能 CTS 流控制的情况下进行通信的示例。
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USART中断

在这里插入图片描述
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USART 状态寄存器

TXE：发送数据寄存器为空 (Transmit data register empty)当 TDR 寄存器的内容已传输到移位寄存器时，该位由硬件置 1。如果 USART_CR1 寄存器 中TXEIE 位 = 1，则会生成中断。通过对 USART_DR 寄存器执行写入操作将该位清零。
0：数据未传输到移位寄存器
1：数据传输到移位寄存器
注意：单缓冲区发送期间使用该位。
TC：发送完成 (Transmission complete)如果已完成对包含数据的帧的发送并且 TXE 置 1，则该位由硬件置 1。如果 USART_CR1 寄存 器中 TCIE = 1，则会生成中断。该位由软件序列清零（读取 USART_SR 寄存器，然后写入 USART_DR 寄存器）。TC 位也可以通过向该位写入‘0’来清零。建议仅在多缓冲区通信 时使用此清零序列。
0：传送未完成
1：传送已完成
RXNE：读取数据寄存器不为空 (Read data register not empty)当 RDR 移位寄存器的内容已传输到 USART_DR 寄存器时，该位由硬件置 1。如果USART_CR1 寄存器中 RXNEIE = 1，则会生成中断。通过对 USART_DR 寄存器执行读入 操作将该位清零。RXNE 标志也可以通过向该位写入零来清零。建议仅在多缓冲区通信时使 用此清零序列。
0：未接收到数据
1：已准备好读取接收到的数据
NF：检测到噪声标志 (Noise detected flag)当在接收的帧上检测到噪声时，该位由硬件置 1。该位由软件序列清零（读入 USART_SR 寄 存器，然后读入 USART_DR 寄存器）。
0：未检测到噪声
1：检测到噪声
注意：如果 EIE 位置 1，则在进行多缓冲区通信时，该位不会生成中断，因为该位出现的时间与 本身生成中断的 RXNE 位因 NF 标志而生成的时间相同。
FE：帧错误 (Framing error)当检测到去同步化、过度的噪声或中断字符时，该位由硬件置 1。该位由软件序列清零（读入 USART_SR 寄存器，然后读入 USART_DR 寄存器）。
0：未检测到帧错误
1：检测到帧错误或中断字符
注意：该位不会生成中断，因为该位出现的时间与本身生成中断的 RXNE 位出现的时间相同。 如果当前正在传输的字同时导致帧错误和上溢错误，则会传输该字，且仅有 ORE 位被 置 1。如果 EIE 位置 1，则在进行多缓冲区通信时会对 FE 标志生成一个中断。
PE：奇偶校验错误 (Parity error)当在接收器模式下发生奇偶校验错误时，该位由硬件置 1。该位由软件序列清零（读取状态 寄存器，然后对 USART_DR 数据寄存器执行读或写访问）。将 PE 位清零前软件必须等待 RXNE 标志被置 1。 如果 USART_CR1 寄存器中 PEIE = 1，则会生成中断。
0：无奇偶校验错误
1：奇偶校验错误

USART 使用

USART相关结构体

USART_HandleTypeDef结构体

/** 
  * @brief  USART handle Structure definition  
  */  
typedef struct
{
  USART_TypeDef                 *Instance;        /* USART registers base address        */
  
  USART_InitTypeDef             Init;             /* Usart communication parameters      */
  
  uint8_t                       *pTxBuffPtr;      /* Pointer to Usart Tx transfer Buffer */
  
  uint16_t                      TxXferSize;       /* Usart Tx Transfer size              */
  
  __IO uint16_t                 TxXferCount;      /* Usart Tx Transfer Counter           */
  
  uint8_t                       *pRxBuffPtr;      /* Pointer to Usart Rx transfer Buffer */
  
  uint16_t                      RxXferSize;       /* Usart Rx Transfer size              */
  
  __IO uint16_t                 RxXferCount;      /* Usart Rx Transfer Counter           */  
  
  DMA_HandleTypeDef             *hdmatx;          /* Usart Tx DMA Handle parameters      */
    
  DMA_HandleTypeDef             *hdmarx;          /* Usart Rx DMA Handle parameters      */
  
  HAL_LockTypeDef                Lock;            /* Locking object                      */
  
  __IO HAL_USART_StateTypeDef    State;           /* Usart communication state           */
  
  __IO uint32_t                  ErrorCode;       /* USART Error code                    */

}USART_HandleTypeDef;

USART_InitTypeDef 结构体

/** 
  * @brief USART Init Structure definition  
  */ 
typedef struct
{
  uint32_t BaudRate;                  /*!< This member configures the Usart communication baud rate.
                                           The baud rate is computed using the following formula:
                                           - IntegerDivider = ((PCLKx) / (8 * (husart->Init.BaudRate)))
                                           - FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((uint32_t) IntegerDivider)) * 8) + 0.5 */

  uint32_t WordLength;                /*!< Specifies the number of data bits transmitted or received in a frame.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Word_Length */

  uint32_t StopBits;                  /*!< Specifies the number of stop bits transmitted.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Stop_Bits */

  uint32_t Parity;                   /*!< Specifies the parity mode.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Parity
                                           @note When parity is enabled, the computed parity is inserted
                                                 at the MSB position of the transmitted data (9th bit when
                                                 the word length is set to 9 data bits; 8th bit when the
                                                 word length is set to 8 data bits). */
 
  uint32_t Mode;                      /*!< Specifies whether the Receive or Transmit mode is enabled or disabled.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Mode */

  uint32_t CLKPolarity;               /*!< Specifies the steady state of the serial clock.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Clock_Polarity */

  uint32_t CLKPhase;                  /*!< Specifies the clock transition on which the bit capture is made.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Clock_Phase */

  uint32_t CLKLastBit;                /*!< Specifies whether the clock pulse corresponding to the last transmitted
                                           data bit (MSB) has to be output on the SCLK pin in synchronous mode.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Last_Bit */
}USART_InitTypeDef;

HAL_USART_StateTypeDef 结构体

/** 
  * @brief HAL State structures definition  
  */ 
typedef enum
{
  HAL_USART_STATE_RESET             = 0x00,    /*!< Peripheral is not yet Initialized   */
  HAL_USART_STATE_READY             = 0x01,    /*!< Peripheral Initialized and ready for use */
  HAL_USART_STATE_BUSY              = 0x02,    /*!< an internal process is ongoing */   
  HAL_USART_STATE_BUSY_TX           = 0x12,    /*!< Data Transmission process is ongoing */ 
  HAL_USART_STATE_BUSY_RX           = 0x22,    /*!< Data Reception process is ongoing */
  HAL_USART_STATE_BUSY_TX_RX        = 0x32,    /*!< Data Transmission Reception process is ongoing */
  HAL_USART_STATE_TIMEOUT           = 0x03,    /*!< Timeout state */
  HAL_USART_STATE_ERROR             = 0x04     /*!< Error */      
}HAL_USART_StateTypeDef;
HAL 库函数

初始化相关

/* Initialization/de-initialization functions  **********************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_Init(USART_HandleTypeDef *husart);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_DeInit(USART_HandleTypeDef *husart);
void HAL_USART_MspInit(USART_HandleTypeDef *husart);
void HAL_USART_MspDeInit(USART_HandleTypeDef *husart);

操作相关

/* IO operation functions *******************************************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_Transmit(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pTxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_Receive(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_TransmitReceive(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_Transmit_IT(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pTxData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_Receive_IT(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pRxData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_TransmitReceive_IT(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,  uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_Transmit_DMA(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pTxData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_Receive_DMA(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pRxData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_TransmitReceive_DMA(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_DMAPause(USART_HandleTypeDef *husart);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_DMAResume(USART_HandleTypeDef *husart);
HAL_StatusTypeDef HAL_USART_DMAStop(USART_HandleTypeDef *husart);
void HAL_USART_IRQHandler(USART_HandleTypeDef *husart);
void HAL_USART_TxCpltCallback(USART_HandleTypeDef *husart);
void HAL_USART_TxHalfCpltCallback(USART_HandleTypeDef *husart);
void HAL_USART_RxCpltCallback(USART_HandleTypeDef *husart);
void HAL_USART_RxHalfCpltCallback(USART_HandleTypeDef *husart);
void HAL_USART_TxRxCpltCallback(USART_HandleTypeDef *husart);
void HAL_USART_ErrorCallback(USART_HandleTypeDef *husart);

获取状态函数

/* Peripheral State functions  ************************************************/
HAL_USART_StateTypeDef HAL_USART_GetState(USART_HandleTypeDef *husart);
uint32_t               HAL_USART_GetError(USART_HandleTypeDef *husart);

UART 使用

UART相关结构体

UART_HandleTypeDef结构体

typedef struct
{
  USART_TypeDef                 *Instance;        /*!< UART registers base address        */
  
  UART_InitTypeDef              Init;             /*!< UART communication parameters      */
  
  uint8_t                       *pTxBuffPtr;      /*!< Pointer to UART Tx transfer Buffer */
  
  uint16_t                      TxXferSize;       /*!< UART Tx Transfer size              */
  
  uint16_t                      TxXferCount;      /*!< UART Tx Transfer Counter           */
  
  uint8_t                       *pRxBuffPtr;      /*!< Pointer to UART Rx transfer Buffer */
  
  uint16_t                      RxXferSize;       /*!< UART Rx Transfer size              */
  
  uint16_t                      RxXferCount;      /*!< UART Rx Transfer Counter           */  
  
  DMA_HandleTypeDef             *hdmatx;          /*!< UART Tx DMA Handle parameters      */
    
  DMA_HandleTypeDef             *hdmarx;          /*!< UART Rx DMA Handle parameters      */
  
  HAL_LockTypeDef               Lock;             /*!< Locking object                     */

  __IO HAL_UART_StateTypeDef    State;            /*!< UART communication state           */
  
  __IO uint32_t                 ErrorCode;        /*!< UART Error code                    */

}UART_HandleTypeDef;

UART_InitTypeDef 结构体

typedef struct
{
  uint32_t BaudRate;                  /*!< This member configures the UART communication baud rate.
                                           The baud rate is computed using the following formula:
                                           - IntegerDivider = ((PCLKx) / (8 * (OVR8+1) * (huart->Init.BaudRate)))
                                           - FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((uint32_t) IntegerDivider)) * 8 * (OVR8+1)) + 0.5 
                                           Where OVR8 is the "oversampling by 8 mode" configuration bit in the CR1 register. */

  uint32_t WordLength;                /*!< Specifies the number of data bits transmitted or received in a frame.
                                           This parameter can be a value of @ref UART_Word_Length */

  uint32_t StopBits;                  /*!< Specifies the number of stop bits transmitted.
                                           This parameter can be a value of @ref UART_Stop_Bits */

  uint32_t Parity;                    /*!< Specifies the parity mode.
                                           This parameter can be a value of @ref UART_Parity
                                           @note When parity is enabled, the computed parity is inserted
                                                 at the MSB position of the transmitted data (9th bit when
                                                 the word length is set to 9 data bits; 8th bit when the
                                                 word length is set to 8 data bits). */
 
  uint32_t Mode;                      /*!< Specifies whether the Receive or Transmit mode is enabled or disabled.
                                           This parameter can be a value of @ref UART_Mode */

  uint32_t HwFlowCtl;                 /*!< Specifies whether the hardware flow control mode is enabled
                                           or disabled.
                                           This parameter can be a value of @ref UART_Hardware_Flow_Control */
  
  uint32_t OverSampling;              /*!< Specifies whether the Over sampling 8 is enabled or disabled, to achieve higher speed (up to fPCLK/8).
                                           This parameter can be a value of @ref UART_Over_Sampling */ 
}UART_InitTypeDef;

HAL_UART_StateTypeDef结构体

typedef enum
{
  HAL_UART_STATE_RESET             = 0x00,    /*!< Peripheral is not yet Initialized                  */
  HAL_UART_STATE_READY             = 0x01,    /*!< Peripheral Initialized and ready for use           */
  HAL_UART_STATE_BUSY              = 0x02,    /*!< an internal process is ongoing                     */   
  HAL_UART_STATE_BUSY_TX           = 0x12,    /*!< Data Transmission process is ongoing               */ 
  HAL_UART_STATE_BUSY_RX           = 0x22,    /*!< Data Reception process is ongoing                  */
  HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX        = 0x32,    /*!< Data Transmission and Reception process is ongoing */  
  HAL_UART_STATE_TIMEOUT           = 0x03,    /*!< Timeout state                                      */
  HAL_UART_STATE_ERROR             = 0x04     /*!< Error                                              */      
}HAL_UART_StateTypeDef;
UART相关库函数

初始化相关

/* Initialization/de-initialization functions  **********************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_HalfDuplex_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_LIN_Init(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t BreakDetectLength);
HAL_StatusTypeDef HAL_MultiProcessor_Init(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t Address, uint32_t WakeUpMethod);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DeInit (UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef *huart);

操作相关

/* IO operation functions *******************************************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAPause(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAResume(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

获取状态函数

/* Peripheral State functions  **************************************************/
HAL_UART_StateTypeDef HAL_UART_GetState(UART_HandleTypeDef *huart);
uint32_t              HAL_UART_GetError(UART_HandleTypeDef *huart);

UART使用示例

#include "usart.h"
#include "delay.h"
// 	 
//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//os 使用	  
#endif
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F429开发板
//串口1初始化		   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2015/9/7
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明 
// 	  
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{	
	//UART 初始化设置
	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
	
	//HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量(使用回调函数处理中断需要调用该函数）
  
}

//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
		__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
#if EN_USART1_RX
		__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);		//开启接收中断
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);				//使能USART1中断通道
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);			//抢占优先级3，子优先级3
#endif	
	}

}


 


//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                	
{ 
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntEnter();    
#endif
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
        HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000); 
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
	}
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif
sayang_shao
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专栏目录
STM32_HAL库—串口通信
qq_26043945的博客
01-26 1万+
（一）CubeMX设置： 1. 晶振配置（72M） 2. 基础配置 ==>Mode(模式选择)： Asynchronous： 异步通信 Synchronous： 同步通信 Single Wire (Half-Duplex)： 单线/半双工 Multiprocessor Communication： 多处理器 支持局域互连网络LIN、智能卡(SmartCard)协议与lrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC规范。 ...
stm32 USART接收总线空闲中断--USART_IT_IDLE
08-10
IDLE位不会再次被置高直到RXNE位被置起（即又检测到一次空闲总线）
stm32-hal库（5）--usart串口通信三种模式（主从通信）（关于通信失败和串口不断发送数据问题的解决）
最新发布
qq_50688173的博客
06-28 1511
USART的中断模式是一种数据传输方式，在这种模式下，当特定事件（如接收到一个字符或发送完一个字符）发生时，会触发中断请求，中断服务程序（ISR）负责处理这些事件。它允许数据在外设和内存之间直接传输，而不需要CPU的介入，从而减轻了CPU的负担，提高了数据传输的效率。接收中断函数，我这里将长度设为了1，表示接收到一个字节，便接收完毕，返回一个字节，比如0x11 是一个十六进制数，表示的是一个字节（8位）数据。2.轮询模式下，打开串口，其会不断给电脑串口发信息，直到几千几万条后溢出。
基于HAL库实现串口通信
cbm2001的博客
10-28 205
1.DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。2.DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。3.DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节。
USART协议
喜欢打篮球的普通人
08-15 4672
一.串口通讯协议 对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层 物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输，eg：RS232、TTL高低电平 协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准，eg：串口数据包：起始位，数据位（8bit）、校验位、停止位 二.物理层 RS-232标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信...
HAL库学习05---串口通信（三种方式轮询、中断、DMA）
lulilulia的博客
03-05 3684
串口通信三种方式（轮询、中断、DMA）
【STM32】HAL库-串口USART
熠熠L的博客
05-11 1万+
USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 一个波特率寄存器(USART_BRR)，12位的整数和4位小数 任何USART双向通信至少需要两个脚： 接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX) 当发送器被激活并且不发送数据时，TX引脚处于高电平 在起始位期间，TX脚处于低电平，在停止位期间处于高电平。 发送和接收由一共用的波特率发生器驱动，当发送器和接收器的使
HAL库开发——Usart串口通信
weixin_66275497的博客
11-20 863
USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0。数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0。
基于HAL库的串口通信（使用中断收发数据）
m0_63061253的博客
10-26 3323
了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。使用HAL库创建项目之后，实现以下功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送
stm32-cubeMX-HAL函数库实现USART通讯
03-19
通过以上步骤，我们可以利用STM32-CubeMX和HAL库轻松实现STM32的USART通讯。这不仅提高了开发效率，也确保了代码的可移植性和易维护性。在实际项目中，开发者还可以结合具体的嵌入式系统需求，进一步优化USART的性能...
HAL库STM32F407：Uart串口通信实验-程序源码
10-19
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32CubeMX生成HAL库工程，并在STM32F407VET6微控制器上实现Uart串口通信。STM32CubeMX是一款强大的配置工具，它简化了STM32微控制器的初始化过程，支持HAL（Hardware Abstraction...
YSF1_HAL-008. USART-调试串口.zip_YSF1_HAl_hal library_hal库_串口_通讯
09-23
YSF1_HAL-008 是一个针对HAL库的串口调试程序，主要涉及的是STM32微控制器的硬件抽象层（HAL）库的应用。HAL库是STMicroelectronics推出的一种面向对象的固件库，旨在简化STM32系列MCU的开发过程，提供了一种标准化...
STM32F103单片机HAL库例程-USART串口RS485通信.rar
03-22
2、代码使用KEIL HAL库开发，当前在STM32F103运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、技术v：349014857;...
USART基于hal库stm32f407串口通讯.rar
07-30
在这个项目中，我们关注的是如何使用HAL库在STM32F407上配置并操作USART进行数据收发，并且通过DMA（直接存储器访问）来处理不定长度的数据传输。 STM32F407是一款高性能的32位ARM Cortex-M4内核微控制器，拥有丰富...
STM32 HAL库串口（UART/USART）调试经验（一）——串口通信基础知识+HAL库代码理解
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HAL库入门之串口通信学习经验分享
stm32使用HAL库基于中断/DMA方式的串口通信
m0_67901122的博客
11-02 450
DMA(Direct memory access)直接内存访问，被用于内存和内存之间或内存和外设之间的高速数据传输。数据传输可以在没有CPU的干预下快速移动，这样可以保持CPU资源处理其他事情。DMA 控制器基于复杂的总线矩阵架构，将功能强大的双 AHB 主总线架构与独立的 FIFO 合在一起，优化了系统带宽。输入线：EXTI 0-15是连接到GPIO的（每一个GPIO端口都有16个引脚），当我们使用EXTI0的时候，控制的是所有端口的第0个引脚。
基于HAL库的stm32f103c8t6 串口通信实验（查询方式）
sjsnsnsnsi的博客
10-26 4512
HAL_UART_Transmit是HAl库中的UART接口的数据发送函数，用于将指定长度的数据发送到UART端口。该函数是调用底层的HAL_UART_Transmit_IT或者HAL_UART_Transmit_DMA函数实现，可以实现中断或者DMA方式发送。该函数有四个参数第一个参数是串口结构体，指明是哪个串口，如UART1第二个参数是8bit位的的数据第三个参数是指明发送数据的长度大小第四个参数规定发送的时间，如果超时还没有发送完成，则返回超时标志（HAL_TIMEOUT）
基于HAL库的串口通信
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10-10 3299
HAL串口
f4 hal usart
11-04
F4是指STM32F4系列的微控制器，HAL是指STM32的Cube HAL库，USART是通用异步接收/发送器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）的缩写。 在STM32F4中，HAL库提供了一套函数用于通过USART接口进行数据的异步传输。USART是一种常用的串行通信接口，用于在微控制器与外部设备之间传输数据。 使用HAL库提供的函数，我们可以轻松地配置USART接口，设置波特率、数据位数、校验位等参数，并进行数据的发送和接收操作。 具体来说，使用HAL_USART_Init函数可以初始化USART接口，设定通讯参数；而HAL_USART_Transmit函数可以发送数据；HAL_USART_Receive函数可以接收数据。 此外，通过使用HAL库提供的中断和DMA功能，我们可以实现USART的中断接收和DMA传输，提高数据传输的效率。 总而言之，F4 HAL USART是指使用STM32F4系列微控制器和HAL库进行USART通信编程的方法。通过合理配置和使用HAL库提供的函数，我们可以简化USART通信的编程过程，提高开发效率。
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