STM8S003F3P6定时器输入捕获和输出比较

于 2024-09-03 13:31:44 发布
阅读量269 收藏 1
点赞数 2
文章标签： 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lanzh_syf/article/details/141859193
版权

输入捕获定时器初始化

#include "tim1.h"
#include "common.h"
#include "stm8s.h"
/**
  * @brief  Configure TIM1 16mhz
  * @param  None
  * @retval None
  */
void STM8_TIM1_Init(void) /* 定时器1初始化 ,配置为输入捕获 测频率和脉宽 */
{
    // 16分频         16M/(0x0f)=1M   CNTR计数一次为 1/1M=1us
    TIM1_TimeBaseInit( 0x0f, TIM1_COUNTERMODE_UP, 0xffff, 0 ); 
    TIM1_ICInit( TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x0a );
    TIM1_ICInit( TIM1_CHANNEL_2, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x0a );
    TIM1_ICInit( TIM1_CHANNEL_3, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x0a );
    
    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC1, ENABLE );
    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC2, ENABLE );
    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC3, ENABLE );
     
//    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE );
    
    TIM1_Cmd(DISABLE );
    
    TIM1_ClearITPendingBit( TIM1_IT_CC1 );
    TIM1_ClearITPendingBit( TIM1_IT_CC2 );
    TIM1_ClearITPendingBit( TIM1_IT_CC3 );
}

输入捕获定时器中断函数

捕获2个周期以获得频率、周期、占空比

//TIM1_CH1-CH3通道捕获
void TIM1_ISR_Capture( void )
{
  static uint16_t overload=0;  //定时器溢出计数
  /* 输入捕获 */
  if (TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1) != RESET)
  {/* CH1 */
      static uint8_t ch1_cc_bz = 0;
      uint16_t  ch1_ICValue = 0;
      uint16_t  ch1_ICValue1 = 0;
      static uint16_t ch1_num1;
      static uint16_t ch1_num2;
      static uint16_t ch1_num3;
      static uint16_t ch1_num4;
      switch(ch1_cc_bz)
      {
           case 0:
               //  TIM1_SetCompare1( 0 );
               ch1_num1 = TIM1_GetCapture1();
               TIM1->CCER1 &= (uint8_t)(~TIM1_CCER1_CC1P);//设为上升沿捕获
              
               ch1_cc_bz = 1;
               break;
           case 1:
               ch1_num2 = TIM1_GetCapture1();
               if( ch1_num2 > ch1_num1 )
               {
                   ch1_ICValue = ch1_num2 - ch1_num1;
               }
               else
               {
                   ch1_ICValue = (0xffff - ch1_num1) + ch1_num2 ;
               }
               TIM1_CH1_Data.Low_Time = ch1_ICValue;
               TIM1->CCER1 |= TIM1_CCER1_CC1P;  //设为下降沿捕获
               ch1_cc_bz = 2;
               break;
           case 2:
               ch1_num3 = TIM1_GetCapture1();
               ch1_cc_bz = 3;
             break;
           case 3:
               ch1_num4 = TIM1_GetCapture1();
               if( ch1_num4 > ch1_num3 )
               {
                   ch1_ICValue1 = ch1_num4 - ch1_num3;
               }
               else
               {
                   ch1_ICValue1 = (0xffff - ch1_num3) + ch1_num4 ;
               }
               TIM1_CH1_Data.Pluse_Period = ch1_ICValue1;           //晶振1M 计数一次刚好是1us
               TIM1_CH1_Data.High_Time = TIM1_CH1_Data.Pluse_Period - TIM1_CH1_Data.Low_Time;
               TIM1_CH1_Data.CaptOK_Flag = TRUE;
               ch1_cc_bz = 0;
             break;
      }
      TIM1_ClearITPendingBit( TIM1_IT_CC1 );
      TIM1_ClearFlag( TIM1_FLAG_CC1 );
  }
  else if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC2) != RESET)
  {/* CH2 */
      static uint8_t ch2_cc_bz = 0;
      uint16_t  ch2_ICValue = 0;
      uint16_t  ch2_ICValue1 = 0;
      static uint16_t ch2_num1;
      static uint16_t ch2_num2;
      static uint16_t ch2_num3;
      static uint16_t ch2_num4;
      switch(ch2_cc_bz)
      {
           case 0:
               ch2_num1 = TIM1_GetCapture2();
               TIM1->CCER1 &= (uint8_t)(~TIM1_CCER1_CC2P);//设为上升沿捕获            
               ch2_cc_bz = 1;
               break;
           case 1:
               ch2_num2 = TIM1_GetCapture2();
               if( ch2_num2 > ch2_num1 )
               {
                   ch2_ICValue = ch2_num2 - ch2_num1;
               }
               else
               {
                   ch2_ICValue = (0xffff - ch2_num1) + ch2_num2 ;
               }
               TIM1_CH2_Data.Low_Time = ch2_ICValue;  
               TIM1->CCER1 |= TIM1_CCER1_CC2P;  //设为下降沿捕获
               ch2_cc_bz = 2;
               break;
           case 2:
               ch2_num3 = TIM1_GetCapture2();
               ch2_cc_bz = 3;
             break;
           case 3:
               ch2_num4 = TIM1_GetCapture2();
               if( ch2_num4 > ch2_num3 )
               {
                   ch2_ICValue1 = ch2_num4 - ch2_num3;
               }
               else
               {
                   ch2_ICValue1 = (0xffff - ch2_num3) + ch2_num4 ;
               }
               TIM1_CH2_Data.Pluse_Period = ch2_ICValue1;           //晶振1M 计数一次刚好是1us
               TIM1_CH2_Data.High_Time = TIM1_CH2_Data.Pluse_Period - TIM1_CH2_Data.Low_Time;
               TIM1_CH2_Data.CaptOK_Flag = TRUE;
               ch2_cc_bz = 0;
             break;
      }
      TIM1_ClearITPendingBit( TIM1_IT_CC2 );
      TIM1_ClearFlag( TIM1_FLAG_CC2 );
  }
  else if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC3) != RESET)
  {/* CH3 */
      static uint8_t ch3_cc_bz = 0;
      uint16_t  ch3_ICValue = 0;
      uint16_t  ch3_ICValue1 = 0;
      static uint16_t ch3_num1;
      static uint16_t ch3_num2;
      static uint16_t ch3_num3;
      static uint16_t ch3_num4;
      switch(ch3_cc_bz)
      {
           case 0:
               //  TIM1_SetCompare1( 0 );
               ch3_num1 = TIM1_GetCapture3();
               TIM1->CCER2 &= (uint8_t)(~TIM1_CCER2_CC3P);//设为上升沿捕获
              
               ch3_cc_bz = 1;
               break;
           case 1:
               ch3_num2 = TIM1_GetCapture3();
               if( ch3_num2 > ch3_num1 )
               {
                   ch3_ICValue = ch3_num2 - ch3_num1;
               }
               else
               {
                   ch3_ICValue = (0xffff - ch3_num1) + ch3_num2 ;
               }
               TIM1_CH3_Data.Low_Time = ch3_ICValue;
               TIM1->CCER2 |= TIM1_CCER2_CC3P;  //设为下降沿捕获
               ch3_cc_bz = 2;
               break;
           case 2:
               ch3_num3 = TIM1_GetCapture3();
               ch3_cc_bz = 3;
             break;
           case 3:
               ch3_num4 = TIM1_GetCapture3();
               if( ch3_num4 > ch3_num3 )
               {
                   ch3_ICValue1 = ch3_num4 - ch3_num3;
               }
               else
               {
                   ch3_ICValue1 = (0xffff - ch3_num3) + ch3_num4 ;
               }
               TIM1_CH3_Data.Pluse_Period = ch3_ICValue1;           //晶振1M 计数一次刚好是1us
               TIM1_CH3_Data.High_Time = TIM1_CH3_Data.Pluse_Period - TIM1_CH3_Data.Low_Time;     
               TIM1_CH3_Data.CaptOK_Flag = TRUE;
               ch3_cc_bz = 0;
             break;
      }
      TIM1_ClearITPendingBit( TIM1_IT_CC3 );
      TIM1_ClearFlag( TIM1_FLAG_CC3 );
  }
  
//  if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_UPDATE) != RESET)
//  {
//      overload++;
//      TIM1_ClearITPendingBit( TIM1_IT_UPDATE );
//  } 
}

输入捕获频率计算

/**
  * @brief  Clacuate_FreqAndDutyCyle
  * @param  None
  * @retval bool
  */
bool Clacuate_FreqAndDutyCyle(void) 
{
    if(TIM1_CH1_Data.CaptOK_Flag)
    {
      TIM1_CH1_Data.CaptOK_Flag = FALSE;
      TIM1_CH1_Data.Pluse_Freq = 1000000 / TIM1_CH1_Data.Pluse_Period; //TIM CLK = 1M 计算频率
      TIM1_CH1_Data.Pulse_Duty = TIM1_CH1_Data.High_Time * 1.0f / TIM1_CH1_Data.Pluse_Period * 100;
    }
    else if(TIM1_CH2_Data.CaptOK_Flag)
    {
      TIM1_CH2_Data.CaptOK_Flag = FALSE;
      TIM1_CH2_Data.Pluse_Freq = 1000000 / TIM1_CH2_Data.Pluse_Period; 
      TIM1_CH2_Data.Pulse_Duty = TIM1_CH2_Data.High_Time * 1.0f / TIM1_CH2_Data.Pluse_Period * 100;
    }
    else if(TIM1_CH3_Data.CaptOK_Flag)
    {
      TIM1_CH3_Data.CaptOK_Flag = FALSE;
      TIM1_CH3_Data.Pluse_Freq = 1000000 / TIM1_CH3_Data.Pluse_Period; 
      TIM1_CH3_Data.Pulse_Duty = TIM1_CH3_Data.High_Time * 1.0f / TIM1_CH3_Data.Pluse_Period * 100;
    }else
    {
      return FALSE;
    }
    return TRUE;
}

输出比较定时器初始化

#include "tim2.h"
#include "common.h"

const uint16_t TIM2_CH1_Freq = 1000;  /*10000时100hz*/
const uint16_t TIM2_Out_Pluse_Num = 150;  /* The number of pulses required by the Div  */

/**
  * @brief  Configure TIM2  16mhz
  * @param  None
  * @retval None
  */
void STM8_TIM2_Init(void) /* 定时器初始化 */
{
    /* Time base configuration */
  TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 0xffff);

  /* Prescaler configuration */
  TIM2_PrescalerConfig(TIM2_PRESCALER_16, TIM2_PSCRELOADMODE_IMMEDIATE);

  /* Output Compare Active Mode configuration: Channel1 */
  /*
	  TIM2_OCMode = TIM2_OCMODE_INACTIVE
       TIM2_OCPolarity = TIM2_OCPOLARITY_HIGH
       TIM2_Pulse = CCR1_Val
	*/
  TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_TOGGLE,TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,TIM2_CH1_Freq,TIM2_OCPOLARITY_HIGH); 
  
  /* DISABLE ccr Preload */
  TIM2_OC1PreloadConfig(DISABLE);
  
  /* TIM IT enable */
  TIM2_ITConfig(TIM2_IT_CC1, DISABLE);
    
  /* TIM2 enable counter */
  TIM2_Cmd(DISABLE); 
}

输出比较定时器中断函数


void TIM2_ISR_Compare(void)
{
   /* 输出比较 */
   static int count = 0;
   static int pwm_tmp = 0;
   if (TIM2_GetITStatus(TIM2_IT_CC1) != RESET)
   {
      /* Clear TIM2 Capture Compare1 interrupt pending bit*/
      TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC1);
      count ++;
      if(count % 2 == 0) /* 一个周期进来两次 */
      {  /* 脉冲个数计数 */
          pwm_tmp++;
          Mcu_Pwm_Out_TOG;
          if(pwm_tmp >= TIM2_Out_Pluse_Num)  /* 判断是否达到指定脉冲数 */
          {
              pwm_tmp = 0;
              TIM2_ITConfig(TIM2_IT_CC1, DISABLE);
              system_data.Fuze_Status = Fuze_Pluse_Out_Finish;
          }
      }
       /*获取当前计数*/
       uint16_t g_count_val = TIM2_GetCounter();
       
       TIM2_SetCompare1((g_count_val + TIM2_CH1_Freq)%0xffff); 
   }  

}
sayang_shao
关注
STM8s003 IAR库函数定时器1输入捕获功能实现
01-26
在STM8S003单片机上，用定时器2产生一个PWM波，用定时器输入捕获功能，测量该PWM波的周期，并通过串口将捕获的周期发送出来。
stm8s输入捕获
qq_34045238的博客
03-25 5570
输入捕获，简而言之，即 记录信号到来时刻的CNTR的值，然后把该值传给CCR。下面以PC1为例，代码如下：    TIM1_CR1_DIR = 0;//计数器向上计数    TIM1_IER_UIE = 1;//使能TIM1溢出中断      TIM1_PSCRH = 0x00;    TIM1_PSCRL = 0x05; //配置TIM1为6分频->0.75us记一次数     TIM1_...
STM8 学习笔记14：输入捕获
weixin_44965059的博客
07-13 832
TIMx_CCMR1.ICxF[3:0] 输入捕获滤波器（Input capture x filter）作用：用于配置捕获 TI1 的采样频率。TIMx_CCER1.CC1P 捕获/比较x输出极性(Capture/compare 1 output polarity)0：上升沿捕获1：下降沿捕获作用：用于配置捕获极性TIMx_CCMR1.CC1S 捕获/比较选择（Capture/compare 1 selection）
STM8输入捕获
热门推荐
小人物专栏
09-04 1万+
最近在用STM8的过程中需要用到一个频率检测的功能，还好
STM8捕获输入
09-22
非常详细的例程，使用IAR环境，有完整的工程文件，可直接移植使用
STM8S003F3P6模版例程
01-25
STM8S003F3P6的GPIO端口有多种工作模式，如输入、输出、复用功能等，开发者需要正确配置相应的引脚为推挽输出或开漏输出模式，并编写代码来点亮或熄灭LED。 3. **串行通信**：“printf”通常与串行通信有关，这可能...
STM8S003F3P6中文资料 ST意法单片机
07-10
STM8S003F3P6中文资料 ST意法单片机STM8S003F3P6,STM8S系列常用料号！8KB闪存,128字节，16 MHz,10位ADC,3个定时器.世联芯科技长期供应ST意法8位MCU单片机.
STM8S003F3P6-规格书-资料
08-07
IAR Embedded Workbench for STM8是一款强大的开发工具，它提供了编辑器、编译器、调试器等功能，使得开发者可以方便地编写、编译和调试STM8S003F3P6的C或汇编代码。通过这个安装包，用户可以搭建完整的开发环境，...
基于STM8S003F3P6单片机最小系统评估板硬件（原理图+PCB）工程文件.zip
最新发布
01-29
STM8S003F3P6具有32KB的闪存程序存储器、2KB的SRAM数据存储器以及众多的外设接口，如定时器、串行通信接口SPI/I2C和UART、A/D转换器等，适合于各种需要小巧、高性能控制的电子设备。 在这个压缩包中，包含了基于STM...
STM8S003F3P6
05-23
STM8S003F3P6开发板资料
STM8定时器2输入捕获功能寄存器版
08-07
用STM8s003单片机实现定时器2通道１输入捕获功能，TIM2 _CH1口输入方波，用输入捕获功能测试输入波形的周期并计算频率。并通过串口发送出来。
stm8s003f3p6点亮六个LED灯,IAR工程包
12-05
stm8s003f3p6点亮六个LED灯,IAR工程包 给初学STM的一个参考，LED的连接请看程序。
Stm8s003f3p6最小系统
05-02
Stm8s003f3p6最小系统，用的AltiumDesigner，可以直接拿来用，方便实用
stm8s103k3 周期 捕获_STM8S 输入捕获学习
weixin_39629780的博客
12-19 332
原标题：STM8S 输入捕获学习PWM输入信号测量该模式是模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同：·两个ICi信号被映射至同一个TIi输入。·这两个ICi信号的有效边沿的极性相反。·其中一个TIiFP信号被作为触发输入信号，而触发模式控制器被配置成复位触发模式。 例如，你可以用以下方式测量TI1上输入的PWM信号的周期(TIM1_CCR1寄存器)和占空比(TIM1_CCR2寄存器)。...
stm8s103-PWM输出与输入捕获
小乔
12-09 2352
芯片：stm8s103F3P6 软件环境：IAR for stm8 2.20.3 功能简述：使用定时器1（PD4-Tim1_ch3）输出100Hz 50%占空比的PWM波形； 定时器1（PC6-Tim1_ch1/2）检测输入PWM 波形频率和占空比； 在工程环境无问题情况下，在主函数中直接添加代码： GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); //初始化引脚为 输出推拉，低电平，10MHz ...
stm8s003f3p6最小系统原理图与PCB
05-28
Stm8s003f3p6最小系统原理图与PCB.rar (751.97 KB, 下载次数: 83) 刚刚接触stm8单片机不久，原理图和PCB是自己画的，PCB板也是自己印刷的，使用的是感光膜法印
34、STM8 输入捕获原理与实验
嵌入式羊圈
11-17 1535
文章目录1、输入捕获介绍2、引脚定义3、实验目的4、代码实现 1、输入捕获介绍   输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM8的定时器，除了TIM4和TIM6，其他定时器都有输入捕获功能。STM8的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。 2、引脚定义   对于 STM8S208MB 这款芯片，只有 PWM 波形输出功
stm8s003f3p6中文资料
12-20
STM8S003F3P6是意法半导体公司推出的一款8位微控制器，它采用了STM8内核，具有丰富的外设接口和强大的性能。该型号的微控制器具有6KB的Flash存储器和1KB的RAM，适合于低成本的应用场景。此外，STM8S003F3P6还集成了丰富的外设模块，包括定时器、通用输入/输出端口、串行外设接口等，能够满足基本的嵌入式控制需求。 STM8S003F3P6提供了丰富的中文资料支持，包括数据手册、应用指南、技术参考手册等，这些资料详细介绍了微控制器的特性、外设接口、引脚定义、编程方法等内容，为开发者提供了丰富的技术支持。此外，意法半导体还提供了丰富的示例代码和开发工具，帮助开发者快速上手STM8S003F3P6的开发工作。 同时，STM8S003F3P6的中文资料还包括了丰富的应用案例和解决方案，帮助开发者更好地理解如何将该微控制器应用于实际项目中，提高开发效率和产品质量。总的来说，STM8S003F3P6的中文资料全面详实，为开发者提供了丰富的技术支持和实用的开发工具，帮助他们更好地应用该微控制器进行嵌入式系统开发。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值