2017年02月_小白的进阶

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转载 sprintf()函数详解

在将各种类型的数据构造成字符串时，sprintf 的强大功能很少会让你失望。由于sprintf 跟printf 在用法上几乎一样，只是打印的目的地不同而已，前者打印到字符串中，后者则直接在命令行上输出。这也导致sprintf 比printf 有用得多。　　sprintf 是个变参函数，定义如下：　　int sprintf( char *buffer, const char *format

2017-02-27 13:44:25 1035

原创 Matlab find()函数用法总结

（1）返回向量中非零元素的位置 find(A)我们以向量A=[0 1 2 3 4 5 6 7 8] 为例，在MATLAB主窗口中输入如下命令：A = [0 1 2 3 4 5 6 7 8];find(A)将会得到ans = 2 3 4 5 6 7 8 9（2）返回矩阵中非零元素的位置 find(A)我们以矩阵A=[1 2 0 1; 0 2

2017-02-27 13:34:33 142217 4

原创 Matlab 求矩阵的中值

比如给出一个矩阵a = [1 3 4; 6 8 9; 3 6 7]a =1 3 46 8 93 6 7而a(:)则是把它变换为一个矢量,即ans =163386497这样利用median对这个矢量求中值，当然也就是整个矩阵的中值了。b = median(a);

2017-02-27 13:20:03 21830 1

原创 assert()函数用法

assert宏的原型定义在中，其作用是如果它的条件返回错误，则终止程序执行，原型定义：#include assert.h>void assert( int expression );　　assert的作用是现计算表达式 expression ，如果其值为假（即为0），那么它先向stderr打印一条出错信息，然后通过调用 abort 来终止程序运行。请看下面的程序清单badpt

2017-02-26 21:07:53 276

原创 Opencv 两个视频同时显示

以下是将两个视频同时显示在一个框内：#include #include #include #include #include void Show_two_videos(){IplImage *newFrame = NULL;IplImage *frame1 = NULL;IplImage *frame2 = NULL;CvCaptu

2017-02-26 20:00:15 4885

原创 Opencv 视频转成图片+图片转成视频

以下代码我测试了图片转成视频，视频转成图片暂时没有测试#include #include #include #include #include #define NUM_FRAME 200using namespace std;using namespace cv;void Video_to_image(char* filename

2017-02-26 15:19:10 750 1

原创 C语言输出格式总结

1 一般格式 printf(格式控制，输出表列）例如：printf("i=%d,ch=%c\n",i,ch); 说明: (1)“格式控制”是用双撇号括起来的字符串，也称“转换控制字符串”，它包括两种信息： ①格式说明：由“%”和格式字符组成，它的作用是将输出的数据转换为指定的格式输出。 ②普通字符，即

2017-02-20 16:55:37 564

原创 C++ Vector

标准库Vector类型使用需要的头文件：#include Vector：Vector 是一个类模板。不是一种数据类型。 Vector是一种数据类型。一、定义和初始化Vector v1; //默认构造函数v1为空Vector v2(v1);//v2是v1的一个副本Vector v3(n,i);//v3包含n个值为i的元素Vector v4(n); //v4含有n

2017-02-20 15:24:59 360

转载 CT/MCT/RMCT算法的学习和实现

一、Census Transform(CT)算法的学习 Census Transform 算法是Ramin Zabih 和 John Woodfill 于1994年在他们的论文《Non-parametric LocalTransforms for Computing VisualCorrespondence》中提出的，正如他们在论文中所说，这是一种非参数变换，主要用来表征图像的局

2017-02-16 10:12:20 2235 1

转载 Opencv中的双目标定和校正

双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移 t 和旋转 R 参数）。图6要计算目标点在左右两个视图上形成的视差，首先要把该点在左右视图上两个对应的像点匹配起来。然而，在二维空间上匹配对应点是非常耗时的，为了减少匹配搜索范围，我们可以利用极线约束使得对应点的匹配由二维搜索降为一维搜索。

2017-02-15 16:07:26 8411

转载 Opencv——cvRodrigues2()函数

处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯（Rodrigues）变换进行转换。算法过程如下：式中，norm为求向量的模。反变换也可以很容易的通过如下公式实现：

2017-02-15 10:59:22 15531 4

原创 Opencv相机标定和三维重建

针孔相机模型和变形这一节里的函数都使用针孔摄像机模型，这就是说，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下：或者这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对

2017-02-15 09:45:28 9419