前言
本文是基于B站上的《SCL核心应用课项目实战》课程,所做的笔记,主要包括程序代码和自己的理解注释。课程链接:SCL核心应用课项目实战(21课全)
陆杰锋老师讲得非常好,有理论讲解也有实战演练,需要具备一定的梯形图编程基础。
有空我会持续更新。
十二、运行设备累计功能实现
1.需求分析
功能要求:
有16个料仓,要求能自动识别料仓开了几个。
分析:
1.不能使用上升沿触发计数器这种思路,因为如果出现断电或者两个料仓同时开阀的情况,会产生计数误差;
2.可用循环的思路来做,假设每个扫描周期开始前,设备运行数量都是0,扫描到一个设备运行信号,数量+1。
2.程序编写
编程步骤:
1.建立一个新的FB块“开阀计数”;
在输入引脚,添加一个DInt型的变量IN,负责存储开阀数量;
分析:为了判断具体哪个阀是打开的,可将IN变量数组化,拆分成32个Bool型变量;
2.取消“开阀计数”的“优化的块访问”;
3.使用“AT”指令,将DInt变量拆分成包含32个Bool型变量的数组;
添加一个新的变量IN_ARRAY,在数据类型处写上AT,
注意:此时鼠标光标还是悬浮状态,不要动;
立刻点击图中位置;
变成这样:
编译一下,发现新建的变量IN_ARRAY不占用存储空间,说明此变量只是对变量IN的一个解释;
将变量IN_ARRAY数组化,假设有16个阀门,则只需要用到IN_ARRAY的前16位字节;
4.添加如下变量;
5.编写如下程序;
//假设初始化阀门开启的数量为0,若有一个阀门开,则总计数加一,阀门关掉,总数不变
#NUM := 0;
FOR #N := 0 TO 15 DO
IF #IN_ARRAY[#N] THEN
#NUM := #NUM + 1;
END_IF;
END_FOR;
#OUT := #NUM;
6.在主程序块Main中,调用“开阀计数”,并位输入接口分配一个地址IW7;
7.变量IW7包含16个Bool型数据,可用来存储16个阀门的开关情况,在监控表中,添加%I7.0-%I8.7共16个Bool型变量,来模拟阀门的开闭。