中断实验（按键/光电开关/火焰传感器/人体红外）

任务要求：1：把中断原因打印在串口工具上，比如按下key1，显示：key1_rq

                  2：按下key1、2、3时，LED1、2、3，状态反转（本来亮的熄灭，熄灭的点亮）

                  3：人体红外感应、火焰传感器、光电开关也和key1、2、3一样，与LED1、2、3一一对应

本实验采用的开发板为华清远见出品的STM32MP157开发板

本实验使用了STM32CubeMX软件进行工程搭建

首先设置端口复用，再把端口GPIO与EXTI连接

1. 配置LED1/LED2/LED3对应的按键为输出模式：PE10（key3）/PF10（key2）/PE8（key1），给M4核
2. 配置PF9/PF7/PF8/PE15/PF5/PF12为GPIO_EXTI模式，给M4核

为了输出文字，还要再把PB2设置为UART4_RX，PG11设置为UART4_TX

选择A->Z栏

        选择GPIO，将按键key1、2、3对应的PE8、PF10、PE10设置为下降沿检测方式

        选择EXTI，将所有EXTI设置中断使能

        选择UART4，勾选蓝色框“Cortex-M4(Stm32Cube)”，再将模式设置为异步(Asynchronous)

命名项目名，再把Toolchain / IDE设置为MDK-ARM、V5.27（keil 5）

再进行如下勾选后，导出文件

 首先进行按键、LED灯与各个传感器之间的关联编程

代码位于gpio.c文件的

#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
/*******************
*    代码写在这    *  
*******************/
/* USER CODE END 0 */

//下降沿
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		//KEY2-->PF10
		case GPIO_PIN_7:
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);  //LED灯状态翻转函数
				printf("key2_irq\n");
			break;
		//KEY3-->PE10
		case GPIO_PIN_8:
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
				printf("key3_irq\n");
			break;
		//KEY1-->PE8
		case GPIO_PIN_9:
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
				printf("key1_irq\n");
			break;
	}
}
//上升沿检测
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		//KEY2-->PF5
		case GPIO_PIN_5:
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
				printf("fire_worning_irq\n");
			break;
		//KEY3-->PF12
		case GPIO_PIN_12:
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
				printf(" Human_infrared_irq\n");
			break;
		//KEY1-->PE15
		case GPIO_PIN_15:
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
				printf("Photoelectric_irq\n");
			break;
	}
}

为了让提示打印在串口工具内，还需要在usart.c文件内编写如下代码，不然printf函数不会工作

#include "usart.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch,FILE* stream)
{
	//判断发送寄存器是否为空
	while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
	//将要发送的数据放入到发送寄存器中
	huart4.Instance->TDR = ch;
	
	//判断是否为'\n'
	if(ch == '\n')
	{
		//判断发送寄存器是否为空
		while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
		huart4.Instance->TDR = '\r';
	}
	return ch;
}
/* USER CODE END 0 */