目录
一、实验目的
(1)熟悉外部中断函数、自定义函数的功能；
(2)掌握外部中断函数、自定义函数的使用；
(3)编写红外触发外部中断报警程序
(4)学会中断函数的应用
二、实验设备与环境
Arduino UNO套件、Arduino IDE、计算机、蜂鸣器、LED、火焰传感器、震动传感器、电阻等等
三、实验重点
(1)实验电路连接；(2)控制程序代码编写；(3)程序功能调试
四、实验难点
(1)程序代码编写、调试
五、实验内容
5.1实验任务
任务描述：通过按键、传感器产生一个触发事件，触发外部中断，调用中断函数发出声光警报。
5.2实验原理
1.外部中断函数
attachInterrupt ()
格式：attachInterrupt(interrupt,function,mode)
功能：attachInterrupt ()函数用于在程序运行过程中监测外部事件的发生，根据事件触发中断并进行中断程序处理，实现实时响应事件的结果。当触发中断事件，即暂停当前执行的主程序，转去运行中断程序，中断程序执行完成后，再回到主程序，从之前暂停位置语句后继续运行。
参数：
中断函数有三个参数，interrupt-表示中断源（引脚号）、function-中断处理函数、mode-触发模式。具体含义如下：
中断处理函数：指定中断运行的处理函数，当中断发生时执行该子程序，其中参数为函数的指针。
中断触发模式：
LOW-低电平触发;CHANGE-跳变时触发;RISING-上升沿触发;FALLING-下降沿触发。
注意：要在主程序的setup()部分配置好中断函数；中断函数没有形参，也没有返回值。
detachInterrupt（interrupt）
格式：detachInterrupt(interrupt)
功能：中断分离函数，用于取消中断函数
参数：interrupt,中断号
不同的Arduino型号上外部中断的位置也不同，只有外部中断发生在以下端口，Arduino才能捕获到，常见的几种型号的外部中断引脚标号。
//中断程序示例
int testPin= 2;
//中断号0，接数字引脚2
void setup() {
......
//下降沿触发中断0，调用中断处理程序testProgram函数
attachInterrupt(0, testProgram, FALLING);
......
}
void loop() {
......;
}
void testProgram() {
//中断处理函数testProgram()
......
}2.自定义函数
将一个重复使用的功能定义为函数，只需要在LOOP主程序里调用就可以实现该功能，使程序结构清晰，使程序简化、编程效率提高。
3.震动传感器
震动传感器，根据其结构又分为弹簧开关和滚珠开关。弹簧开关，其内部由一根中心金属导电脚和环绕在其外部的弹簧导电脚组成。弹簧震动时会接触到中心导电脚，形成短路闭合状态。滚珠开关，其内部包含有一颗金属滚珠，当震动时滚珠滚动短路两个导电脚，形成短路闭合状态。
4.火焰传感器
火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射。不同燃烧物的火焰辐射强度、波长分布有所差异，但总体来说，其对应火焰温度的近红外波长域及紫外光域具有很大的辐射强度，根据这种特性可制成火焰传感器。火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感癿特点，使用特制癿红外线接叐管来检测火焰，然后把火焰癿亮度转化为高低发化癿电平信号。
火焰传感器的短引脚线未负极，长引脚线为正极，将火焰传感器与10K电阻相连，电路连接方式如图：
5.3实验内容
1.外部中断函数的使用
(1)按钮事件触发外部中断
步骤1：连接电路
步骤2：写源程序
//按键触发中断检测程序
int ledPin = 9; //LED 接数字引脚 9
int buttonPin = 2; //按键接中断 0，即数字引脚 2
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP); //按键设为输入模式,内部上拉
attachInterrupt(0, testProgram, FALLING); //下降沿触发中断 0，调用 testProgram 函数
}
void loop(){ }
void testProgram() { //中断函数 testProgram() for (i=1;i<=10;i++){
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(200);
}
}
步骤3：程序功能调试
步骤4：改变中断触发模式为LOW、CHANGE、RISING，进行中断触发模式测试。
(2)震动事件触发外部中断
将按钮开关换成震动传感器，先进行震动传感器实验数据测试，再进行震动触发外部中断事件程序实验。
步骤：......
2.火焰传感器参数测试
步骤1:测试电路连接
步骤2:程序源代码（参考）
int SensorLED1 = 7;
int SensorLED2 = 8;
int SensorINPUT = 2;
volatile int state = LOW;
void setup()
{
pinMode(SensorLED1, OUTPUT);
pinMode(SensorLED2, OUTPUT);
pinMode(SensorINPUT, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0, blink, FALLING);
}
void loop() {
if (state == HIGH) {
state = LOW;
digitalWrite(SensorLED1, LOW);
digitalWrite(SensorLED2, HIGH);
delay(500);
}
else {
digitalWrite(SensorLED1, HIGH);
digitalWrite(SensorLED2, LOW);
}
}
void blink() {
state = !state;
}
步骤3: 程序编译与调试
3.火焰触发外部中断报警
任务：根据上一步的火焰传感器测试数据参考设置，实现一个火焰触发中断报警装置，通过火焰触发中断事件，进行中断程序处理。中断处理程序实现火警警灯闪烁效果（红蓝交替闪烁），同时响起消防警报声（高、低交替声响）的功能。
步骤1：中断报警电路连接
步骤2：中断报警源程序
int beep=8;
int flamVal=0;
const int sensorPin=A0;
int ledPin=7;
int ledPin1=8;
int buttonPin=2;
int buttonPin1=3;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(beep,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0,testProgram,FALLING);
pinMode(ledPin1,OUTPUT);
pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0,testProgram,FALLING);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.begin(9600);
flamVal=analogRead(A0);
if(flamVal>=200){
digitalWrite(beep,HIGH);
}
else{
digitalWrite(beep,LOW);
}
int sensorValue;
sensorValue=analogRead(sensorPin);
Serial.print("fire_Value=:");
Serial.println(sensorValue);
Serial.println(sensorValue,DEC);
Serial.println(sensorValue,BIN);
Serial.println(sensorValue,HEX);
delay(500);
}
void testProgram(){
int i=0;
for(i=1;i<=10;i++){
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(200);
}
}
步骤3：功能调试
5.4实验结果
结论：本次实验结果为通过震动使其亮灯，然后蜂鸣器响。通过火焰触发中断事件，进行中断程序处理。中断处理程序实现火警警灯闪烁效果（红蓝交替闪烁），同时响起消防警报声。
反思：首先，通过本次实验，我学到了一些新知识，熟悉了外部中断函数、自定义函数的功能，掌握了外部中断函数、自定义函数的使用，学会了中断函数的应用。其次，本次实验结果为通过震动使其亮灯，然后蜂鸣器响。通过火焰触发中断事件，进行中断程序处理。中断处理程序实现火警警灯闪烁效果（红蓝交替闪烁），同时响起消防警报声。最后，在实验中仍存在一些问题，仍需要继续努力。
作品：
5.5思考题
1.外部中断函数与主程序中函数的调用有什么联系与区别？
2.外部事件触发中断函数可以有哪些场景应用？
2024
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