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原创 Windows10下遍历解压当前目录下各级压缩文件

创建unzipall.bat解压各级压缩文件

2024-06-05 22:49:03 185

原创 无人机簇内簇间通信(Ad-Hoc以及AP+AC)

因无人机通信需要,通过内置网卡热点构建AP-AC簇内网络,外置网卡构建Ad-Hoc簇间网络。

2024-05-31 17:58:57 509

原创 yolov4-tiny训练数据集用于gazebo平台的无人机识别(3)

由于需要在gazebo上识别仿真平台提供的iris四旋翼无人机,需要对其建立数据集并训练自己的.weights文件3.修改配置开始训练。

2024-04-24 20:55:28 403

原创 yolov4-tiny训练数据集用于gazebo平台的无人机识别(1)

由于需要在gazebo上识别仿真平台提供的iris四旋翼无人机,需要对其建立数据集并训练自己的.weights文件。

2024-04-24 19:39:31 310

原创 yolov4-tiny训练数据集用于gazebo平台的无人机识别(2)

由于需要在gazebo上识别仿真平台提供的iris四旋翼无人机,需要对其建立数据集并训练自己的.weights文件。

2024-04-24 15:23:01 706

原创 Jetson AGX Orin+d435i相机实现Octomap建图

Intel Realsense D435i深度相机、ROS-noetic、VINS-Fusion-gpu、AGX Orin、Octomap、DenseSurfelMapping

2023-06-26 15:53:05 2368 1

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2024-04-24

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