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原创 yolov4-tiny训练数据集用于gazebo平台的无人机识别(3)
由于需要在gazebo上识别仿真平台提供的iris四旋翼无人机,需要对其建立数据集并训练自己的.weights文件3.修改配置开始训练。
2024-04-24 20:55:28 403
原创 yolov4-tiny训练数据集用于gazebo平台的无人机识别(1)
由于需要在gazebo上识别仿真平台提供的iris四旋翼无人机,需要对其建立数据集并训练自己的.weights文件。
2024-04-24 19:39:31 310
原创 yolov4-tiny训练数据集用于gazebo平台的无人机识别(2)
由于需要在gazebo上识别仿真平台提供的iris四旋翼无人机,需要对其建立数据集并训练自己的.weights文件。
2024-04-24 15:23:01 706
原创 Jetson AGX Orin+d435i相机实现Octomap建图
Intel Realsense D435i深度相机、ROS-noetic、VINS-Fusion-gpu、AGX Orin、Octomap、DenseSurfelMapping
2023-06-26 15:53:05 2368 1
空空如也
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