学习嵌入式Linux驱动真的不需要开发板!!!

不知道大家刚学习Linux驱动的时候，是否会一定要买一块开发板才正式开始学习。反正我刚开始接触Linux驱动的时候，开发板买了一大堆。
但是随着开发年限的推移发现，开发板真的不方便。环境、网络、硬件、更换电脑等等因素都会干扰我们的学习热情。最近在gitee发现了个大佬采用qemu来虚拟arm/arm64平台，真的超级方便。仅仅需要一个Ubuntu环境即可，相当于在自己电脑上运行了一个开发板。本人购置了一个阿里云服务器，更加是锦上添花。随时随地都可以连接服务器来学习Linux驱动，可以说是我的线上Linux开发板。

一、虚拟平台地址

linux虚拟平台仓库
克隆下整个项目之后，按照README正常情况下都可以正常的运行起来模拟器。可能大大小小会遇到一点问题，但是基本都能靠搜索引擎来解决问题。详细的内容，我就不在这里赘述了，大佬的README已经写的很详细了。

环境搭建ok之后，就可以在/elegant_linux_design/qemu路径下./setup armXX来启动对应的虚拟机了。使用按下Ctrl+A后（mac电脑为fn+Ctrl+A），再按下x按键之后退出

二、如何使用虚拟平台编写Linux驱动

1.目录结构

项目的目录结构大概为如下：

busybox-1.35.0：这个是用来构建文件系统的
elegant-design:这个是大佬的教程代码
linux-5.9：linux内核代码
qemu：使用qemu搭建的虚拟平台

2.编写Linux驱动

（1）拷贝驱动模版：

首先我们来到elegant_linux_design/elegant-design路径,新建一个自己要写驱动的文件夹，以masterLi为例：
我们将elegant-design/elegant_drivers/Chapter2文件夹拷贝到masterLi。保留如下三个文件，其他文件可以删除

（2）修改环境配置：

因为大佬的配置的交叉编译器和部分路径也是大佬的路径，下面来修改如下变量：
需要自己根据实际路径更改

（3）编写linux驱动

①我们写一个最简单的Linux驱动示例，test.c

/* GPL-2.0-only
 *
 * The learn linux driver sample:
 * create object with attributes
 *
 * Copyright(c) 2023-2024 masterlifeng@163.com
 */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/module.h>

static int __init myobj_init(void)
{
        pr_info("--- hello masterLi ---\n");
        return 0;
}

static void __exit myobj_exit(void)
{
        pr_info("--- exit masterLi ---\n");
        return 0;
}

module_init(myobj_init);
module_exit(myobj_exit);

MODULE_AUTHOR("masterlifeng@163.com");
MODULE_DESCRIPTION("learn linux driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

②修改Makefile为
obj-$(CONFIG_ELG_CORE) += test.o
③./build_module，编译出ko文件
④拷贝到虚拟机的共享目录，一会儿在虚拟机里面安装驱动用
由于我想写一个模版文件夹，用于后面编写驱动程序，所以写了个脚本，大家注意路径即可

#!/bin/bash

cp *.ko ../../../qemu/arm64/kmodules/lib/modules/
echo "cp *.ko ../../../qemu/arm64/kmodules/lib/modules/"

执行脚本拷贝到qemu/arm64/kmodules/lib/modules/

⑤启动虚拟机，验证

与实际期望结果吻合