linux驱动开发一般步骤（以S5PV210开发板为例）

1、驱动的价值就在于实现API

2、驱动是内核的一部分

3、驱动开发的步骤
1）驱动源码的编写、Makefile编写、编译
2）insmod装载模块、用应用程序测试、rmmod卸载模块

4、在linux中用find来查找某个文件所在的路径
find . -name ‘x210ii_qt_defconfig’ //在当前文件夹下面查找x210ii_qt_defconfig的路径
一般的xxx_defconfig文件在arch/arm/config/文件夹下

5、常用的模块操作指令
lsmod 将当前内核中已经安装的模块打印出来
insmod 向当前内核中去安装一个模块，用法是insmod xxx.ko
modinfo 打印出一个模块的自带信息，用法是modinfo xxx.ko
rmmod 从当前内核中卸载一个模块，用法是rmmod xxx（注意，不能加.ko）

6、__init（下载模块使用）是函数的修饰符，本质上是一个宏定义，在内核源代码中就有#define __init xxx。这个__init的作用就是
将被他修饰的函数放入到.init.text段中去（本来默认情况下函数是被放到.text段中）。整个内核中的所有的这类
函数都会被链接器放入到.init.text段中，所以所有的内核模块的__init修饰的函数其实是被统一放在一起的。内核
启动时统一加载.init.text段中的这些模块安装函数，加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。
__exit（卸载模块使用），原理和__init相似。

7、驱动源代码中包含的头文件是内核源码目录下的include目录下的头文件。

8、要保证模块的vermagic（版本信息）和内核的vermagic的一致，否则模块不能挂接到内核中去。
如何保证两者相等呢：需要编译模块的内核就是将来我们要挂载的内核。

9、file_operations结构体（里面的元素都是函数指针）的作用就是，做API和驱动之间的桥梁。
API中的：open、read、write、close等函数接口，其函数的实体在驱动源码中。file_operations结构体
就是充当实体和接口之间的连接桥梁。
每个驱动设备都需要一个该结构体类型的变量。
在使用file_operations结构体的时候一定要包含头文件<linux/fs.h>

10、register_chrdev是内核开发者所编写的注册函数。

11、驱动通过register_chrdev函数向内核注册自己的file_operations结构体。
register_chrdev函数的详解:
函数体：
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
const struct file_operations *fops)
{
return __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops);
}
参数解析：
static 用来防止和其它文件冲突
inline 用来提高效率
major 主设备号，传0进去表示让内核给我们自动分配一个设备号（也可以自己指定）
name 设备的名字
fops 把我们自己的file_operations结构体的变量，通过指针传给这个函数，然后这个函数向内核注册这个驱动。
256 的意思是最多装载256个设备
成功返回0，失败返回一个负整数

12、unregister_chrdev函数与上面的注册函数相对应，用来卸载。
原型：
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)