Linux驱动开发(一.linux驱动简介)

Linux的软件开发大家貌似都比较陌生，貌似大家平常也不会用什么操作复杂的Linux系统。但是你们用不用，和我啥关系？我最近要做Linux的驱动开发，就讲一下Linux的驱动吧。

Linux的驱动和STM32MCU的library库挺像的都是直接操作芯片上的硬件资源，直接控制寄存器来驱动外设。不同的就是STM32的Library库支持的仅仅是意法半导体那几款片子，家族性比较高，寄存器的地址上区别也不大，但是Linux需要支持的芯片非常多，因此在驱动层Linux就需要有对芯片更高的兼容性。为了满足兼容性和易用性Linux驱动层就有了很多的规则，也就是我们要说的Linux驱动类，Linux驱动分为三大类，字符设备驱动，块驱动，网络驱动。块驱动一般都是用于存储器的驱动，一般情况下用的比较少。网络设备驱动一般用于驱动网卡，一般用的也不是很频繁。用的最多的还是Linux的字符设备驱动，小到一个GPIO的led驱动，大到摄像头等等，可以说几乎所有常见的驱动都是字符设备驱动，但是Linux内核从诞生至今已经变化了很多版本，字符设备的驱动也在变化，刚开始有了设备驱动模型，后来又增添了总线设备模型，为了应对开发板众多引发的硬件描述文件拖沓重复的问题，又引用了PowerPC的设备树.....

在本系列中我会先从字符设备写起，再到plantfrom总线设备驱动，再到网络设备驱动，...，反正就是我学到了那里，我就写到哪里。

Linux内核一直都在变化，所以啥时候也不能停止学习的脚步啊！

推荐的学习文档和资源：

1.朱老师物联网大讲堂：Linux开发所有的课程

2.正点原子的Linux开源图书和视频